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1969年,，維克多·沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂,，

全電動(dòng)，6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的設(shè)計(jì)允許一個(gè)手臂的解決方案,。

這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機(jī)器人更復(fù)雜的應(yīng)用,，

如裝配和焊接。沙因曼則設(shè)計(jì)了第二臂的MIT 人工智能實(shí)驗(yàn)室,，

被稱為“麻省理工學(xué)院的手臂,。”

沙因曼，接收獎(jiǎng)學(xué)金從Unimation發(fā)展他的設(shè)計(jì)后,，

賣給那些設(shè)計(jì)以Unimation誰進(jìn)一步發(fā)展他們的支持,，

通用汽車公司，后來它上市的可編程的通用機(jī)裝配（PUMA）,。

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