AB150-C84

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另一半是活動鐵芯,，構(gòu)造和固定鐵芯一樣,，用以帶動主接點和輔助接點的閉合斷開。
20A以上的接觸器加有滅弧罩，利用電路斷開時產(chǎn)生的電磁力,，快速拉斷電弧,，保護接點。
接觸器可高頻率操作,，做為電源開啟與切斷控制時﹐操作頻率可達每小時1200次,。
接觸器的使用壽命很高，機械壽命通常為數(shù)百萬次至一千萬次,，電壽命一般則為數(shù)十萬次至數(shù)百萬次,。
技術(shù)發(fā)展
交流接觸器制作為一個整體，外形和性能也在不斷提高,，但是功能始終不變,。
示教器又叫示教編程器（以下簡稱示教器）是機器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設(shè)備,，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的,。
示教器維修是示教器維護和修理的泛稱，是針對出現(xiàn)故障的示教器通過的高科技檢測設(shè)備進行排查,，找出故障的原因,，并采取一定措施使其排除故障并恢復(fù)達到一定的性能。確保機器人正常使用,。示教器維修包括示教器大修和示教器小修,。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復(fù)機器人示教器的完好技術(shù)狀況和安全（或接近安全）恢復(fù)示教器壽命的恢復(fù)性修理,。示教器小修是用更換或修理個別零件的方法,，保證或恢復(fù)示教器正常工
機器人示教器維修問題就顯得至關(guān)重要，而用于我國工業(yè)生產(chǎn)中的機器人大多數(shù)都是進口的,，國內(nèi)機器人維修技術(shù)匱乏,，只能依賴國外的供應(yīng)商，普遍存在售后服務(wù)不到位,，返修周期長,、維修成本高，動輒好幾萬的維修費用或者幾十萬的更換費用使得國內(nèi)的機器人用戶苦不堪言,。國內(nèi)一些工控設(shè)備維修企業(yè)就“嗅”到了其中的商機,，開始了針對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的維修。
當繁忙的加工車間某臺機器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進度的時候,，導(dǎo)致下面的工序無法進行下去的時候,，是十分令車間負責人頭痛的事情。有時候只是一個小毛病造成示教器出現(xiàn)故障,，如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識,，就能避免機器人“罷工”,。
無論技術(shù)的發(fā)展到什么程度，普通的交流接觸器還是有其重要的地位,。
空氣式電磁接觸器（英文：Magnetic Contactor）：主要由接點系統(tǒng),、電磁操動系統(tǒng)、支架,、輔助接點和外殼（或底架）組成,。
因為交流電磁接觸器的線圈一般采用交流電源供電，在接觸器激磁之后,，通常會有一聲高分貝的“咯”的噪音,，這也是電磁式接觸器的特色。
80年代后,，各國研究交流接觸器電磁鐵的無聲和節(jié)電,，基本的可行方案之一是將交流電源用變壓器降壓后，再經(jīng)內(nèi)部整流器轉(zhuǎn)變成直流電源后供電,，但此復(fù)雜控制方式并不多見,。
真空接觸器：真空接觸器是接點系統(tǒng)采用真空消磁室的接觸器。
半導(dǎo)體接觸器：半導(dǎo)體接觸器是一種通過改變電路回路的導(dǎo)通狀態(tài)和斷路狀態(tài)而完成電流操作的接觸器,。
永磁接觸器：永磁交流接觸器是利用磁極的同性相斥,、異性相吸的原理，用永磁驅(qū)動機構(gòu)取代傳統(tǒng)的電磁鐵驅(qū)動機構(gòu)而形成的一種微功耗接觸器,。

(6ES7321-1BL00-0AA0) 4

(6ES7322-1BL00-0AA0) 3

6ES7153-2BA10-0XB0 2

6GK5204-2BB10-2AA3 1

直流24V電源  ABL 7REQ24100    2塊

連接線基座 ABE7-R16T230      6塊

力士樂 R422100582

發(fā)那科編碼器： 型號 A860-2000-T301  數(shù)量 1個

安川編碼器：型號 UTT1H-B20FK  數(shù)量 1個

6ES7132-4BF00-0AA0  2個

6EP1332-2BA20

6ES7652-0XX02-1XC0

防跳繼電器700-M220-Z2DC220V  1

AB控制電源:  2094-PRS3       SERIES  A     1 臺,。

1761-L10BXB  2

1766-L32BWA  4870  16

1766-MM1  1170  16

1762-IQ16   1570  10

1762-OW8   1350  10

1762-IF4    2660  20

1762-IF20F2   6

TSXAEY414  2

fcu6-hr341    數(shù)量：1個

VFAS3-4550PC

ACS510-01-157A-4

FC-102P30KT4E20H2XGXXXXSXXXXAXBXCXXXXDX

ABB   DE43F   3個  DN100；PN16

CT-ARE  2個

1SFB527068D7005   2塊

西門子 CPU 6ES7414-2XK05-0AB0 1個

JA-29MA05B

TSXPSY5500M   7只

TSXP574823M  5只

TSXETY4103  1只

TSXSAY1000  18只

TSXISPY101  3只

TSXCTY2C  4只

TSXPBY100  1只

菲尼克斯ATP-ST4  數(shù)量：1000

西門子 PAC3200

7KM2112-0BA00-3AA0

7KM2111-1BA00-3AA0

ACS510          ACS510-01-157A-4  

51403519-160數(shù)量2

51402497-200數(shù)量8

8937-HN                                                                                        

8939-HN   數(shù)量3

Emerson ROC 800    XBT-F011110     各1

6FC5203-0AF22-1AA2

TWDLCDE40DRF 7個

6RA7085-6DV62-0-Z

TRUMPF Laser HL62P

6ES72881SR400AA0  

6ES72882DR320AA0  

6ES72883AE080AA0

定位器 TZIDC-V18345-1010521001ABB共計5臺

KFD2-SLD-Ex1.13100  

6ES7214-1HG40-0XB0

1786-TNCLXT4    45個

S201-C3 NA  7個,，

AX09-30-10-80*220-230V 50HZ/230-240V60HZ  2個

LA39-A1-11D/R23

LA39-A1-11D/G13

MKS 651 CONTROLLER  Controller*Throttle-Valve*651*Remodellin

Control valve MKS253    Throttle* Valve*253

品牌：schneider PLC   

型號：TWDLCDE40DRF

數(shù)量：7個

MODEL  MDMU402S2V3  4.0KW

穩(wěn)壓電源 QUINT-PS-100-240AC/24DC/5 數(shù)量：3

6ES7 416-3XR05-0AB0 西門子CPU 1臺

6SL3320-1TG34-1AA0 逆變器 1臺

3WL1116-3CB35-4AN2

IC3606STMF1 3個