ABB3BSE018168R1

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 （5）按照機器人移動性來分類 [3] 
可分為半移動式機器人（機器人整體固定在某個位置，只有部分可以運動,，例如機械手）和移動機器人,。 [3] 
隨著機器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機器人并不能*各方面的需要,。因此,，20世紀(jì)80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術(shù)的研究,。所謂的移動機器人,，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織,、自適應(yīng)能力,，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機器人，它融合了計算機技術(shù),、信息技術(shù),、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等,。移動機器人具有移動功能,，在代替人從事危險、惡劣（如輻射,、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間,、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性,、靈活性,。 [3] 
（6）按照機器人的移動方式來分類 [3] 
可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式,、雙腿式和多腿式）,、履帶式移動機器人、爬行機器人,、蠕動式機器人和游動式機器人等類型,。 [3] 
（7）按照機器人的功能和用途來分類 [3] 
可分為醫(yī)療機器人,、軍用機器人、海洋機器人,、助殘機器人,、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3] 
（8）按照機器人的作業(yè)空間分類 [3] 
可分為陸地室內(nèi)移動機器人,、陸地室外移動機器人、水下機器人,、無人飛機和空間機器人等,。 [3] 
技術(shù)參數(shù)編輯
技術(shù)參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機器人其技術(shù)參數(shù)不一樣,，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項目和用戶的要求也不*一樣,。但是，機器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有：自由度,、定位精度和重復(fù)定位精度,、工作范圍、大工作速度,、承載能力等,。 [3] 

廈門興潤星貿(mào)易有限公司

廈門興潤星所銷售的備件都提供一年質(zhì)保。同時我們有自己的庫存和也作為一個分銷商與供應(yīng)商大量的備件帶給你良好的解決方案為您的采購工作提供方便,。*廈門興潤星自動化提供DCS PLC備件,，產(chǎn)品服務(wù)于用戶安裝的控制系統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)，可編程控制器,，面板 控 制器和驅(qū)動器）在供應(yīng)超過65個不同的國家,。

變頻器還可以廣泛應(yīng)用于傳送、起重,、擠壓和機床等各種機械設(shè)備控制領(lǐng)域,，它可以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量，減少設(shè)備的沖擊和噪聲,，延長設(shè)備的使用壽命,。采用變頻調(diào)速控制后，使機械系統(tǒng)簡化,，操作和控制更加方便,，有的甚至可以改變原有的工藝規(guī)范，從而提高了整個設(shè)備的功能,。例如,，紡織和許多行業(yè)用的定型機，機內(nèi)溫度是靠改變送入熱風(fēng)的多少來調(diào)節(jié)的,。輸送熱風(fēng)通常用的是循環(huán)風(fēng)機,，由于風(fēng)機速度不變,，送入熱風(fēng)的多少只有用風(fēng)門來調(diào)節(jié)。如果風(fēng)門調(diào)節(jié)失靈或調(diào)節(jié)不當(dāng)就會造成定型機失控,，從而影響成品質(zhì)量,。循環(huán)風(fēng)機高速啟動，傳動帶與軸承之間磨損非常厲害,，使傳動帶變成了一種易耗品,。在采用變頻調(diào)速后，溫度調(diào)節(jié)可以通過變頻器自動調(diào)節(jié)風(fēng)機的速度來實現(xiàn),，解決了產(chǎn)品質(zhì)量問題,。此外，變頻器能夠很方便地實現(xiàn)風(fēng)機在低頻低速下啟動并減少了傳動帶與軸承之間的磨損,，還可以延長設(shè)備的使用壽命,，同時可以節(jié)能40%。

AB 模塊 1746-OW16

GE 模塊 IC693CPU352

AB 模塊 1746-OW16

AB 驅(qū)動器 2098-DSD-030-SE 

ABB 開關(guān) ONS0101PB

FANUC 模塊 ADA02A          A03B-0807-C052 

MICRO SWITCH 限位開關(guān) L324 IEC60947-5-1

ABB I/O板 NIOC-02C 

ABB 模塊 SK616 001-B

AB 模塊 1746-OW16

KUKA 示教器 KCP2 00-130-547

Power-One 電源 MAP40-1005C

Johnson Controls 水閥門 V46AB-1

Cutler Hammer 繼電器 AN16NN0

Cutler-Hammer 觸摸屏 1775K PMPP 1700

AB 模塊 1756-RM

AB 模塊 1769-OB8

pack 驅(qū)動器 AK-BX556M

AB 模塊 1769-iq32      1769-pa4        1769-ob32

SIEMENS 模塊 6DR2100-5

EMERSON    EMERSON    CT變頻器     驅(qū)動器 SPMD1403           SP1401

施耐德 模塊 140ERT85410

OKUMA 板卡 E0227-702-008

ABB 控制器 RVT6-1/5A

施耐德 模塊 140DAI74000

AB 觸摸屏 2711-K6C10

SEMIKRON   SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/14E      SKKQ 3000/18E

omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1

EMERSON    EMERSON    CT變頻器     驅(qū)動器 SPMD1403           SP1401

AB 模塊 1756-OW16I

OPTO 22 模塊 "SNAP-AOV-25

SNAP-AOV-27

SNAP-AIVRMS-I

SNAP-AIV-I

SNAP-IDC5-FAST-A

SNAP-IDC5

SNAP-ODC5R"

AB 軟啟動器 41391-454-01-S1FX

莫托曼 焊槍 TK-308RR

AB 模塊 1756-PA75

AB 模塊 1756-A13 

ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 3HAC031851-001/05       3HAC14265-1

Cutler-Hammer 觸摸屏 5485K-AC PMPP 5000

AB 模塊 1794-IM8                1794-TBN 

AB 模塊 1769-0A8

AB 模塊 1770-KFD

AB 模塊 1794-ADN

發(fā)那科 主板 A20B-1005-0310/02A

發(fā)那科 主板 A16B-2200-0919/03A

發(fā)那科 電路板 A20B-2902-0390/02A

Honeywell 模塊 FC-SDI-1624        FC-TSDO-0824       FS-BLIND-IO

力士樂      電機       編碼線 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M

TAC 比例閥 MS-22353

PHIHONG 電源 PSA-110-401-1

ABB 接觸器 TBC7-30-10

三菱 控制卡 FR-E5NC

AB 模塊 1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE 控制器 RD-023MS

施耐德 電源開關(guān) S-WATSNB-100/100.3CBR 

發(fā)那科 電源板 A20B-2100-0762

發(fā)那科 板卡 A16B-2200-0490

發(fā)那科 軟鍵條+軟鍵膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊頓 電源板 TPC 2105-1  

AB 模塊 1769-OF2

西門子 接觸器 3ZX1012-0RH11-1AA1