AB模塊1762-L24AWA  

AB模塊1762-L24AWA  

 （5）按照機(jī)器人移動(dòng)性來分類 [3] 
可分為半移動(dòng)式機(jī)器人（機(jī)器人整體固定在某個(gè)位置,，只有部分可以運(yùn)動(dòng),，例如機(jī)械手）和移動(dòng)機(jī)器人。 [3] 
隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展,，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能*各方面的需要,。因此，20世紀(jì)80年代后期,，許多國家有計(jì)劃地開展了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究,。所謂的移動(dòng)機(jī)器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃,、自行組織,、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機(jī)器人,，它融合了計(jì)算機(jī)技術(shù),、信息技術(shù)、通信技術(shù),、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等,。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn),、惡劣（如輻射,、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性,、靈活性,。 [3] 
（6）按照機(jī)器人的移動(dòng)方式來分類 [3] 
可分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式,、雙腿式和多腿式）,、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人,、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型,。 [3] 
（7）按照機(jī)器人的功能和用途來分類 [3] 
可分為醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人,、海洋機(jī)器人,、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人和管道檢測(cè)機(jī)器人等,。 [3] 
（8）按照機(jī)器人的作業(yè)空間分類 [3] 
可分為陸地室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人,、陸地室外移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人,、無人飛機(jī)和空間機(jī)器人等,。 [3] 
技術(shù)參數(shù)編輯
技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機(jī)器人其技術(shù)參數(shù)不一樣,，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目和用戶的要求也不*一樣,。但是，機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有：自由度,、定位精度和重復(fù)定位精度,、工作范圍、大工作速度,、承載能力等,。 [3] 

 變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī),、水泵的應(yīng)用上,。風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載采用變頻調(diào)速后,，節(jié)電率為20%～60%,，這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例,。當(dāng)用戶需要的平均流量較小時(shí),，風(fēng)機(jī)、泵類采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低,，節(jié)能效果非常明顯,。而傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、泵類采用擋板和閥門進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本不變,，耗電功率變化不大,。據(jù)統(tǒng)計(jì)，風(fēng)機(jī),、泵類電動(dòng)機(jī)用電量占全國用電量的31%,，占工業(yè)用電量的50%。在此類負(fù)載上使用變頻調(diào)速裝置具有非常重要的意義,。目前,，應(yīng)用較成功的有恒壓供水、各類風(fēng)機(jī),、中央空調(diào)和液壓泵的變頻調(diào)速,。 [5] 

AB 模塊 1746-OW16

GE 模塊 IC693CPU352

AB 模塊 1746-OW16

AB 驅(qū)動(dòng)器 2098-DSD-030-SE 

ABB 開關(guān) ONS0101PB

FANUC 模塊 ADA02A          A03B-0807-C052 

MICRO SWITCH 限位開關(guān) L324 IEC60947-5-1

ABB I/O板 NIOC-02C 

ABB 模塊 SK616 001-B

AB 模塊 1746-OW16

KUKA 示教器 KCP2 00-130-547

Power-One 電源 MAP40-1005C

Johnson Controls 水閥門 V46AB-1

Cutler Hammer 繼電器 AN16NN0

Cutler-Hammer 觸摸屏 1775K PMPP 1700

AB 模塊 1756-RM

AB 模塊 1769-OB8

pack 驅(qū)動(dòng)器 AK-BX556M

AB 模塊 1769-iq32      1769-pa4        1769-ob32

SIEMENS 模塊 6DR2100-5

EMERSON    EMERSON    CT變頻器     驅(qū)動(dòng)器 SPMD1403           SP1401

施耐德 模塊 140ERT85410

OKUMA 板卡 E0227-702-008

ABB 控制器 RVT6-1/5A

施耐德 模塊 140DAI74000

AB 觸摸屏 2711-K6C10

SEMIKRON   SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/14E      SKKQ 3000/18E

omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1

EMERSON    EMERSON    CT變頻器     驅(qū)動(dòng)器 SPMD1403           SP1401

AB 模塊 1756-OW16I

OPTO 22 模塊 "SNAP-AOV-25

SNAP-AOV-27

SNAP-AIVRMS-I

SNAP-AIV-I

SNAP-IDC5-FAST-A

SNAP-IDC5

SNAP-ODC5R"

AB 軟啟動(dòng)器 41391-454-01-S1FX

莫托曼 焊槍 TK-308RR

AB 模塊 1756-PA75

AB 模塊 1756-A13 

ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 3HAC031851-001/05       3HAC14265-1

Cutler-Hammer 觸摸屏 5485K-AC PMPP 5000

AB 模塊 1794-IM8                1794-TBN 

AB 模塊 1769-0A8

AB 模塊 1770-KFD

AB 模塊 1794-ADN

發(fā)那科 主板 A20B-1005-0310/02A

發(fā)那科 主板 A16B-2200-0919/03A

發(fā)那科 電路板 A20B-2902-0390/02A

Honeywell 模塊 FC-SDI-1624        FC-TSDO-0824       FS-BLIND-IO

力士樂      電機(jī)       編碼線 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M

TAC 比例閥 MS-22353

PHIHONG 電源 PSA-110-401-1

ABB 接觸器 TBC7-30-10

三菱 控制卡 FR-E5NC

AB 模塊 1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE 控制器 RD-023MS

施耐德 電源開關(guān) S-WATSNB-100/100.3CBR 

發(fā)那科 電源板 A20B-2100-0762

發(fā)那科 板卡 A16B-2200-0490

發(fā)那科 軟鍵條+軟鍵膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊頓 電源板 TPC 2105-1  

AB 模塊 1769-OF2

西門子 接觸器 3ZX1012-0RH11-1AA1