西門子3RV6011-1EA10配件

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西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,，晶體管型(高速輸出時宜選用),，

輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示

1、冷卻風(fēng)扇

變頻器的功率模塊是發(fā)熱嚴(yán)重的器件,，其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時排出,，一般風(fēng)扇的壽命大約為20kh～40kh。按變頻器連續(xù)運行折算為3～5年就要更換一次風(fēng)扇,，避免因散熱不良引發(fā)故障,。

2、濾波電容

中間電路濾波電容：又稱電解電容,，該電容的作用：濾除整流后的電壓紋波,，還在整流與逆變器之間起去耦作用，以消除相互干擾,，還為電動機提供必要的無功功率,，要承受極大的脈沖電流，所以使用壽命短，因其要在工作中儲能,，所以必須長期通電,，它連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本產(chǎn)生的熱量都會加速其電解液的干涸，直接影響其容量的大小,。正常情況下電容的使用壽命為5年,。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量減少20%以上應(yīng)更換,。

3,、防腐劑的使用

因一些公司的生產(chǎn)特性，各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過大,，致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞（包括變頻器）

4,、給變頻器除塵：變頻器根據(jù)使用環(huán)境的不同，應(yīng)定期檢查散熱通道,、及電路板中有無積累灰塵,，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次,，以確保變頻器散熱良好，使其避免因散熱不良而引發(fā)故障,。

在保養(yǎng)的同時要仔細(xì)檢查變頻器,，定期送電，帶電機工作在2hz 的低頻約10分鐘,，以確保變頻器工作正常,。

2、選擇變頻器時應(yīng)以實際電動機電流值作為變頻器選擇的依據(jù),，電動機的額定功率只能作為參考,。另外，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,，會使電動機的功率因數(shù)和效率變差,。因此，用變頻器給電動機供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,，電動機的電流會增加10%而溫升會增加20%左右,。所以在選擇電動機和變頻器時應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量,，以防止溫升過高,，影響電動機的使用壽命。

3,、變頻器若要長電纜運行時,，此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一,、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電

平面雙關(guān)節(jié)型機器人（selective compliance assembly robot arm,，SCARA） SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行,，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,，另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件垂直于平面的運動,。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1,、φ2和移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即P=f（φ1,，φ2,，z），如圖1-4所示,。這類機器人結(jié)構(gòu)輕便,、響應(yīng)快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達(dá)10m/s,，比一般關(guān)節(jié)式機器人快數(shù)倍,。它 于平面定位，而在垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè),。 [3] 

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