是現(xiàn)代電子技術(shù)與機(jī)械傳動技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,，是充分發(fā)揮了機(jī)電各自特長而構(gòu)成的大型精密測試儀器，可對各種材料進(jìn)行拉伸,、壓縮,、彎曲等多項(xiàng)性能試驗(yàn)，且有測量范圍寬,、精度高,、響應(yīng)快等特點(diǎn)。工作可靠,，效率高,，可對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時顯示記錄、打印。
電子式拉力試驗(yàn)機(jī)是由測量系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng),、控制系統(tǒng)、及電腦等結(jié)構(gòu)組成,。
一.電子式拉力試驗(yàn)機(jī)測量系統(tǒng)
1. 力值的測量
通過測力傳感器,、放大器和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)測量，常用的測力傳感器是應(yīng)變片式傳感器,。
所謂應(yīng)變片式傳感器,，就是由應(yīng)變片、彈性元件和某些附件(補(bǔ)償元件,、防護(hù)罩,、接線插座、加載件組成),，能將某種機(jī)械量變成電量輸出的器件,。
應(yīng)變片式的拉、壓力傳感器國內(nèi)外種類繁多,，主要有筒狀力傳感器,、輪輻式力傳感器、S雙連孔型傳感器,、十字梁式傳感器等類型,。
從材料力學(xué)上得知，在小變形條件下,，一個彈性元件某一點(diǎn)的應(yīng)變ε與彈性元件所受的力成正比,，也與彈性的變形成正比。以S型傳感器為例,，當(dāng)傳感器受到拉力P的作用時,，由于彈性元件表面粘貼有應(yīng)變片，因?yàn)閺椥栽膽?yīng)變與外力P的大小成正比例,，故此將應(yīng)變片接入測量電路中,，即可通過測出其輸出電壓，從而測出力的大小,。
電子式拉力試驗(yàn)機(jī)對于傳感器,，一般采用差動全橋測量，即將所粘貼的應(yīng)變片組成橋路,，R1,、R2、R3,、R4,，實(shí)際為阻值相等的4片(或8片)應(yīng)變片，即R1=R2=R3=R4，當(dāng)傳感器受到外力(拉力或壓力)作用時,，傳感器彈性元件產(chǎn)生應(yīng)變而使各電阻值發(fā)生變化,，其變化值分別為R1、R2,、R3,、R4，結(jié)果原來平衡的電橋,，現(xiàn)在不平衡了,，橋路就有電壓輸出，設(shè)E
則E= [R1R2/(R1+R2)2]R1/R1-R2/R2+R3/R3-R4/R4)U式中U為外電源供給橋路的電壓進(jìn)一步筒化有
E=[R2/4R2](R1/R-R2/R+R3/R-R4/R)U
將Ri/Ri=Kεi代上上式
則有 E=[UK/4](ε1-ε2+ε3-ε4)
簡單來說,，外力P引起傳感器內(nèi)應(yīng)變片的變形,，導(dǎo)致電橋的不平衡，從而引起傳感器輸出電壓的變化,，我們通過測量輸出電壓的變化就可以知道力的大小了,。
一般來說，傳感器的輸出信號都是非常微弱的,，通常只有幾個mV，如果我們直接對此信號進(jìn)行測量,，是非常困難的,，并且不能滿足高精度測量要求。因此必須通過放大器將此微弱信號放大,，放大后的信號電壓可達(dá)10V,，此時的信號為模擬信號，這個模擬信號經(jīng)過多路開關(guān)和A/D轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號,，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,，至此，力的測量告一段落,。