DMSP-10-80N-RM-CM氣缸8114536

品牌簡(jiǎn)介：

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有關(guān)參數(shù)

位置比例增益

1,、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,；

2、設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；

3,、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；

2,、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越?。?/p>

3,、位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩,；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%,。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,；

2,、設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大,；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值,。

速度積分時(shí)間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù),；

2,、設(shè)置值越小，積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大；

3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1,、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性,；

2、數(shù)值越大,，截止頻率越低,，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢,，可能會(huì)引起振蕩,；

3、數(shù)值越小,，截止頻率越高,，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。

最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,；

2,、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3,、任何時(shí)候,，這個(gè)限制都有效定位完成范圍,；

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,；

5,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF,；

6,、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào),，加減速時(shí)間常數(shù),；

7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間,；

8,、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；

9,、設(shè)置到達(dá)速度,；

10、在非位置控制方式下,，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值,，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF,；

11,、在位置控制方式下，不用此參數(shù),；

12,、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。

應(yīng)用領(lǐng)域

伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域,、紡織機(jī)械,、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等,。

控制器特點(diǎn)

調(diào)速比1：5000

　　轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500

　　有位置控制

　　有零速鎖定

　　過(guò)載能力200[%]―300[%]

　　起動(dòng)力矩大

　　轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響

　　三閉環(huán)控制

相關(guān)區(qū)別

1,、伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232,、RS485,、光纖、InterBus、ProfiBus),，而通用變頻器的控制方式比較單一,。

　　2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,，構(gòu)成速度,、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),。

　　3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器,。

DMSP-10-80N-RM-CM氣缸8114536

ABB2CMA103544R1000

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NORGREN8591307.0000.00000

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UNIVERK1000400450

MP FILTRILMP2111BVB6M25NP01過(guò)濾器

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