hirschmann角度傳感器WGC 180-1401
角度傳感器，顧名思義,，是用來檢測角度的,。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸,。當連結到RCX上時,，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次,。往一個方向轉動時,，計數增加，轉動方向改變時,，計數減少,。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時,，它的計數值被設置為0,，如果需要，你可以用編程把它重新復位,。
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現障礙物,。原理非常簡單：如果馬達
角度傳感器構造
角度傳感器構造
運轉，而齒輪不轉,，說明你的機器已經被障礙物給擋住了,。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效,；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多）,，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中,，如果惰輪停止了,，說明你碰到障礙物了。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂,，頭部和其它可移動部位的位置,。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時,，RCX在精確的檢測和計數方面會受到影響,。事實上，問題并不是出在RCX身上,，而是它的操作系統(tǒng),，如果速度超出了其范圍，RCX就會丟失一些數據,。Steve Baker用實驗證明過,，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍，在此之內不會有數據丟失的問題,。然而,，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內，就會有部分數據出現丟失的問題,。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時,，RCX也偶會出現數據丟失的問題。
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