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一、概述

HC-3DPRT型混凝土3D打印系統(tǒng)是利用3D智能建模,、計算機及自動化控制技術(shù),，將具有快凝早強的混凝土材料通過輪廓工藝逐層堆積，實現(xiàn)三維智能布料,。適用于3D建筑打印技術(shù)（包括設(shè)計,、設(shè)備、材料等）的研究和教學,。自主開發(fā)的三維控制軟件處于*地位,。

相關(guān)標準：

《混凝土3D打印技術(shù)規(guī)程》CECS標準；

《3D打印混凝土基本力學性能》CCPA標準,；

《3D打印混凝土材料性能試驗方法》CCPA標準,；

《混凝土3D打印材料性能評價方法》CBMF標準。

二,、產(chǎn)品特點

• 三維可視化控制軟件,，具有打印預(yù)覽及三維動態(tài)顯示功能，人機交互友好,，簡單易學,；

• 無需借助第三方切片軟件，CAD二維圖形直接導入或3D模型直接導入,，并且支持連續(xù)和斷點交互打印,，具有打印保存功能；

• 多角度視圖,，中英文界面一鍵替換,；
• 具有打印填充功能，顯示填充路徑,，具有雙軸調(diào)頻功能,，打印進度實時顯示；
• 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，加工精度高,，使用方便,，耐用可靠；
• 輸料系統(tǒng)自主專業(yè)化設(shè)計,，高效,、節(jié)能、便捷,；
• 三種普硅水泥基材料,、硫鋁酸鹽水泥基材料、地聚物打印材料,，性能穩(wěn)定,；
• 打印配置參數(shù)客戶科根據(jù)需求自由設(shè)置，打印過程中各參數(shù)實時修改,，滿足不同材料的打印需求,。

  技術(shù)參數(shù)：

   

  機械臂自由度	5	慣性力矩kgm2	13.7
  有效打印尺寸	1100mm×1100mm×1500mm	軟件運行系統(tǒng)	Win7及以上，64位機
  重量（Kg）	540.0（機械臂本體）	軟件界面語言	中文,、English
  使用存放溫度	0—45℃	切片方式	無,，自主開發(fā)
  重復定位精度	0.07mm	是否可模擬打印	是
  打印頭尺寸	15mm、20mm,、30mm,、40mm	軟件顯示維度	三維
  打印速度	0—40mm/s	驅(qū)動電機	伺服電機
  手臂旋轉(zhuǎn)速度	180 °/s	供電電源	~220±22V，50±1HZ
  手臂前后速度	180 °/s	總功率	1200W
  手臂上下速度	175 °/s	加料方式	泵送
  控制柜	E30	軟件更新方式	網(wǎng)絡(luò)傳輸,、免費更新
  手臂旋轉(zhuǎn)行程	±180°	手臂上下行程	+40—-205°
  手臂前后行程	+140—-105°	電源容量	4.5KVA

   

  標準配置：

• 3D打印系統(tǒng)機械手臂（進口）（1套）
• 示教器（1套）
• 控制柜（1套）
• 打印頭（不銹鋼,、1套多頭）
• 硬件控制系統(tǒng)（1套）
• 輔助材料（1套）
• 3D打印系統(tǒng)控制軟件（1套）
• 攪拌擠出供料系統(tǒng)（50L，1套）
• 配套電腦（1套）
• 打印材料（2-3種）
• 使用說明書（1本）