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ABB機(jī)械手示教器啟動(dòng)卡在開機(jī)畫面不動(dòng)廠家售后修理

ABB機(jī)器人控制面板常見維修故障：ABB機(jī)器人控制面板無(wú)法進(jìn)入校準(zhǔn)界面,，ABB機(jī)器人控制面板開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,，ABB機(jī)器人控制面板菜單不顯示維修，ABB機(jī)器人控制面板屏幕失靈,，觸摸無(wú)反應(yīng)維修,，ABB機(jī)器人控制面板反復(fù)重啟維修，ABB機(jī)器人控制面板開機(jī)黑屏無(wú)顯示維修,，開機(jī)顯示白屏維修,，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修,，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,，ABB機(jī)器人控制面板通訊連接不上維修

運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜，編碼器電纜,，操控電纜,，電纜有無(wú)破損,；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近,；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,，實(shí)在確保接地杰出。伺服增益設(shè)置太大,，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù),；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0,，可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值,；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置,；伺服體系和機(jī)械體系的共振,，測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,，安裝螺釘未擰緊,；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常,；承認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,，測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),。