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檢查電機是否過熱,，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好%u3BB如果査不出問題，又著急用機器人,，可臨時將報警信號短接,，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警,，可能會引起電機燒毀,。熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的,，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口,、芯片等的損害，從而導致機器人電路板損壞隨著使用機器人時間的增長,，機器人電路板上的元器件就會自然老化,，從而導致機器人電路板故障。點擊初始值,，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度,，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度,，v_reax表示外加軸旋轉運行速度,，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。