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FANUC機器人示教器開機不能進入程序維修
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在電源斷開中由于制動器的故障而改變姿勢時,，發(fā)生此報警。在消除導致報警的原因后,，重新執(zhí)行該軸的控制,。 ［對策5］在更換脈沖編碼器后，重新進行該軸的控制,。 伺服 － 050 CLALM 報警（組：i 軸：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) ［現象］ 在伺服放大器內部推測的擾動扭矩變得異常大,。 檢測出刀具沖突。） ［對策1］ 確認機器人是否沖突,，或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因,。 ［對策2］ 確認負載設定是否正確。 ［對策3］ 確認該軸的制動器是否已經開啟,。 ［對策4］ 當負載重量超過額定值時,，應在額定值范圍內使用。 ［對策5］ 確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內,，并確認控制裝置的變壓器的 電壓設定是否正確,。 ［對策6］ 更換6軸放大器。 ［對策7］ 更換該軸的電機,。 ［對策8］ 更換緊急停止單元,。更換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）。 ［對策10］ 更換該軸的電機動力線,、制動器線（機構部內部）,。 FANUC機器人示教器開機不能進入程序維修伺服 － 062 BZAL 報警（組：i 軸：j） SRVO － 062 BZAL alarm (Group:i Axis:j) ［現象］ 尚未連接脈沖編碼器的位置備份用電池時發(fā)生此報警。 可能是因為機器人內部的電池電纜斷線造成的,。 ［對策］ 在消除報警的原因后,，將系統(tǒng)變量（$MCR.$SPC RESET）設為TRUE，然后再接通電源。需要進行控制,。
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