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ABB機(jī)器人示教器上電無(wú)法啟動(dòng)故障原因

上海恒稅電氣有限公司服務(wù)優(yōu)勢(shì)：我公司有ABB機(jī)器人示教器維修專(zhuān)業(yè)的軟件和硬件工程師配套服務(wù),，以及自主研發(fā)的ABB機(jī)器人示教盒測(cè)試平臺(tái)，另外緊急客戶(hù)可以提供ABB機(jī)器人示教器相應(yīng)同型號(hào)的備件供客戶(hù)使用,，避免因ABB機(jī)器人損壞而造成停產(chǎn),；

售后保證：保證ABB機(jī)器人示教編程器維修件都經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)檢測(cè)，有安裝到ABB機(jī)器人上測(cè)試,，確實(shí)送到客戶(hù)方能正常使用,，避免無(wú)法測(cè)試返修給客戶(hù)帶來(lái)設(shè)備測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)和停機(jī)時(shí)間損失。

1.機(jī)械手是由六個(gè)轉(zhuǎn)軸組成的空間六桿開(kāi)鏈機(jī)構(gòu),，理論上可達(dá)到運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)空間任何一點(diǎn),。

2. 六個(gè)轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)電機(jī)后均有編碼器,。

3.每個(gè)轉(zhuǎn)軸均帶有一個(gè)齒輪箱,，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)精度(綜合)達(dá)正負(fù)0.05mm至正 負(fù)0.2mm。

4.機(jī)械手帶有手動(dòng)松閘按鈕,，用于維修時(shí)使用,。

ABB機(jī)器人示教器上電無(wú)法啟動(dòng)故障原因

IRB指ABB標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人。位數(shù)(1,2,4,6)指機(jī)器人大小,。第二位數(shù)(4)指機(jī)器人屬于S4以后的系統(tǒng),。

無(wú)論何種型號(hào)機(jī)器人，都表示機(jī)器人本體特性,，適用于任何機(jī)器人控制系統(tǒng),。

IRB1400工作范圍較小，大承載5kg,，常用于焊接與小范圍搬運(yùn),。

IRB2400 工作范圍較小，大承載16kg,， 常用于焊接,、涂刷,、搬運(yùn)與切割。

IRB4400 工作范圍較大,，大承載60kg,， 常用于搬運(yùn)。

IRB6400 工作范圍較大,，大承載200kg,， 常用于搬運(yùn)與點(diǎn)焊。

5.機(jī)械手帶有平衡氣缸或彈簧,。

6.機(jī)械手帶有串口測(cè)量板(SMB),，測(cè)量板帶有六節(jié)可充電的鎳鉻電池，起保存數(shù)據(jù)作用,。

二,、控制柜(Controller)

控制柜外部