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畫(huà)控制系統(tǒng)框圖的日的是分清系統(tǒng)所包含的環(huán)節(jié)，并得出各個(gè)環(huán)節(jié)的,，傳遞函數(shù);然后對(duì)西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器做穩(wěn)定性詳細(xì)分析,，主要包括對(duì)系統(tǒng)框圖進(jìn)行分解、做相應(yīng)的信號(hào)流圖,、求傳遞函數(shù),、根據(jù)，穩(wěn)定判據(jù)來(lái)判斷其穩(wěn)定性:接著是對(duì)該伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真,。一般可應(yīng)用MATLAB仿真;,。數(shù)控機(jī)床中西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如果詳細(xì)分類(lèi),。開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ),。償型，閉環(huán)(半閉環(huán))控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型,，1j閉環(huán)控制,，由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地機(jī)床的要求，為了伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度,，zui根本的辦法是采用閉環(huán)控制方,。　　其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,。西門(mén)子S7-1516CPU開(kāi)機(jī)面板指示燈不亮修理店轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的而勻速下降，一,、有的西門(mén)子伺服電機(jī)維修時(shí)其有內(nèi)部安裝有再生制動(dòng)單元,，但當(dāng)再生制動(dòng)較時(shí)可能引起直流母，線電壓過(guò)高,，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻,，再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣,，本的使用說(shuō)明,，