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電動機(jī)從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短,。響應(yīng)指令信號的時間愈短,,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好,,一般是以伺服電動機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機(jī)快速響應(yīng)的性能,。
2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大
在驅(qū)動負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人的伺服電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大,,轉(zhuǎn)動慣量小,。
ABB機(jī)器人示教器開機(jī)進(jìn)度條反復(fù)啟動包修好3、控制特性的連續(xù)性和直線性,,隨著控制信號的變化,,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比,。
4,、調(diào)速范圍寬。
能使用于1:1000~10000的調(diào)速范圍,。
5,、體積小、質(zhì)量小,、軸向尺寸短,。
6、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行,,并能在短時間內(nèi)承受過載。