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 對(duì)于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手,，應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象,。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則,。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能,、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系,，在沒(méi)有組裝圖的情況下,，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖,，并記上標(biāo)記,。應(yīng)先檢查設(shè)備有無(wú)明顯裂痕、缺損,，了解其維修史,、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查,。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素,，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則,，盲目拆卸,，可能將設(shè)備越修越壞。只有在確定機(jī)械零件*后,，ABB機(jī)器人報(bào)警驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)置測(cè)試失敗包修好再進(jìn)行電氣方面的檢查,。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位,，確認(rèn)無(wú)接觸不良故障后,，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判,。