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ABB機器人報警驅(qū)動晶體管的電流太大修理
ABB機器人噴涂示教器常見維修故障：ABB機器人噴涂示教器無法進入校準界面,，ABB機器人噴涂示教器開機進不去系統(tǒng)維修,，ABB機器人噴涂示教器菜單不顯示維修,，ABB機器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修,，ABB機器人噴涂示教器反復(fù)重啟維修,，ABB機器人噴涂示教器開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修,，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修,，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,，ABB機器人噴涂示教器通訊連接不上維修
分階測量法:確定電路中的行程開關(guān)SQ、中間繼電器觸點KA閉合時,，按啟動按鈕SBl,，接觸器KM1不吸合，說明該電路有故障,。檢查時先將電源斷開,，測量A、B兩點電阻(注意,，測量時要一直按下按鈕SB1),，如電阻為無窮大，說明電路斷路,。
②分段測量法:先切斷電源,，按下啟動按鈕SB1，兩測試棒逐段或重點測試相鄰兩標號(除2-11兩點外)的電阻,，如兩點間電阻很大,，說明該觸點接觸不良或?qū)Ь€斷路。例如,，當(dāng)測得1-3兩點間電阻很大時,，說明行程開關(guān)觸點接觸不良。這兩種方法適用于開關(guān),、電器分布距離較大的電氣設(shè)備,。
ABB機器人報警驅(qū)動晶體管的電流太大修理機械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率,，還能代替人類完成高強度,、危險、重復(fù)枯燥的工作,，減輕人類勞動強度,，可以說是一舉兩得。在機械行業(yè)中,，機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用,，它可用于零部件的組裝,，加工工件的搬運、裝卸,，特別是在自動化數(shù)控機器人,、組合機器人上使用更為普遍。
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