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ABB機(jī)器人報(bào)警未知的驅(qū)動(dòng)單元類型修理解決

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 觀察火花:電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐坊驅(qū)Ь€線頭松動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花,，因此可以根據(jù)火花的有無,、大小等現(xiàn)象來檢查電器故障。例如,，正常固緊的導(dǎo)線與螺釘間發(fā)現(xiàn)有火花時(shí),，說明線頭松動(dòng)或接觸不良。電器的觸點(diǎn)在閉合,、分?jǐn)嚯娐窌r(shí)跳火說明電路通,，不跳火說明電路不通?？刂齐妱?dòng)機(jī)的接觸器主觸點(diǎn)兩相有火花,、一相無火花時(shí)，表明無火花的一相觸點(diǎn)接觸不良或這一相電路斷路;三相中兩相的火花比正常大,，另一相比正常小,，可初步判斷為電動(dòng)機(jī)相間短路或接地;三相火花都比正常大，可能是電動(dòng)機(jī)過載或機(jī)械部分卡住,。在輔助電路中,，接觸器線圈電路通電后,，銜鐵不吸合,，要分清是電路斷路，還是接觸器機(jī)械部分卡住造成的,。ABB機(jī)器人報(bào)警未知的驅(qū)動(dòng)單元類型修理解決可按一下啟動(dòng)按鈕,，如按鈕常開觸點(diǎn)閉合位置斷開時(shí)有輕微的火花，說明電路通路,，故障在接觸器的機(jī)械部分;如觸點(diǎn)間無火花,，說明電路是斷路。