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更新時(shí)間:2024-07-29 17:10:17瀏覽次數(shù):1008評(píng)價(jià)
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ABB機(jī)器人開機(jī)啟動(dòng)后報(bào)警無(wú)法使用售后維修
ABB機(jī)器人噴涂示教器常見維修故障:ABB機(jī)器人噴涂示教器無(wú)法進(jìn)入校準(zhǔn)界面,ABB機(jī)器人噴涂示教器開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,,ABB機(jī)器人噴涂示教器菜單不顯示維修,,ABB機(jī)器人噴涂示教器屏幕失靈,觸摸無(wú)反應(yīng)維修,,ABB機(jī)器人噴涂示教器反復(fù)重啟維修,,ABB機(jī)器人噴涂示教器開機(jī)黑屏無(wú)顯示維修,開機(jī)顯示白屏維修,,按鍵失效維修或者不靈維修,,急停按鍵失效或者不靈維修,,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,ABB機(jī)器人噴涂示教器通訊連接不上維修
查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,,查看是否有接觸不良或電纜破損,;假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開;速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大,;速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小,。運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜,編碼器電纜,,操控電纜,,電纜有無(wú)破損;查看操控線附近是否存在干擾源,,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近,;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實(shí)在確保接地杰出,。伺服增益設(shè)置太大,,主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);ABB機(jī)器人開機(jī)啟動(dòng)后報(bào)警無(wú)法使用售后維修承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,,可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大,,主張恢復(fù)到出廠設(shè)置,;伺服體系和機(jī)械體系的共振,測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。
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