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TEACH PENDANT：示教盒,，包括機(jī)器人編程在內(nèi)的所有操作都能由該設(shè)備完成?？刂破鳡顟B(tài)和數(shù)據(jù)都顯示在示教盒的液晶顯示器（LCD）上,。

7、SERVO AMPLIFIER：伺服放大器,，伺服放大器控制著伺服馬達(dá)的電源,，脈沖編碼器，制動(dòng)控制,，超行程,，以及手制動(dòng)。

8,、OPERATION BOX：操作面板和操作盒,，操作面板及操作盒上的按鈕盒二極管用來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人，以及顯示機(jī)器人狀態(tài),，面板上有一個(gè)串行接口的端口,，供外部設(shè)備連接，另外還有一個(gè)連接存儲(chǔ)卡的接口,，用來(lái)備份數(shù)據(jù),。操作面板盒操作盒還控制著緊急停止控制線路。

9,、 TRANSFORMER：變壓器,，變壓器將輸入的電壓轉(zhuǎn)換成控制器所需的AC 電壓,。

10、FANUC發(fā)那科觸摸屏按鍵失靈按鍵不靈修理FAN UNITS：風(fēng)扇單元,，熱交換器,，這些設(shè)備為控制單元內(nèi)部降溫。

11,、BREAKER：線路斷開(kāi)器,，如果控制器內(nèi)的電子系統(tǒng)故障，或者非正常輸入電源造成系統(tǒng)內(nèi)的高電流,，則輸入電源連接到線路斷開(kāi)器,，以保護(hù)設(shè)備。