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KUKA機器人示教器全部按鍵都不靈修理解決

工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警維修、無顯示維修,、缺相維修,、過流維修、過壓維修,、欠壓維修,、過熱維修、過載維修,、接地故障維修,、參數(shù)錯誤維修、有顯示無輸出維修,、編碼器報警維修,、模塊損壞維修等；3.工業(yè)機器人主機常見故障現(xiàn)象有：開不了機維修,、上電后不工作維修,、開機進(jìn)不了系統(tǒng)維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修

機器人焊鉗用途：對車身下部,，側(cè)圍,，前后蓋,，四門等部位進(jìn)行焊接,，以達(dá)到生產(chǎn)工藝的需要,。

2． 機器人焊鉗種類：大體可分為c型和x型兩種。

3． 機器人焊鉗組成及構(gòu)造：焊鉗鉗體,，極臂,，水路循環(huán)系統(tǒng)，氣路系統(tǒng),，焊接變壓器及電氣輔件,。

4． 水路循環(huán)系統(tǒng)主要作用是冷卻焊鉗極臂，變壓器,，其中包括分水器,，水流檢測器，水管,，接頭等組成,。

5． 氣路系統(tǒng)主要作用是通過信號控制換向閥從而控制焊鉗氣缸處于不同狀態(tài)，使焊鉗處于輔助,，小口,，焊接等不同狀態(tài)。主要包括電磁先導(dǎo)閥,，兩位五通換向閥,，閥座，減壓閥,，氣壓表,，氣管，焊接汽缸,，平衡汽缸,，壓力傳感器，快速排氣閥,，消音器等組成,。

6．KUKA機器人示教器全部按鍵都不靈修理解決 電氣部分 由于機器人焊鉗的動作是機器人控制的，所以它的所有控制信號都接在機器人所帶的interbus輸入輸出模塊上

點檢

1 檢查焊鉗極臂螺母是否松動,，極臂是否牢固,。

2 檢查極臂與二次電纜連接處是否松動，如發(fā)現(xiàn)松動應(yīng)立即緊固,，防止電纜于極臂打火,。

3 檢查焊鉗汽缸于鉗體連接處銷子是否完好及磨損程度。