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KUKA機(jī)器人示教器全部按鍵都不靈修理解決

工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修,、無顯示維修,、缺相維修、過流維修,、過壓維修,、欠壓維修,、過熱維修,、過載維修、接地故障維修,、參數(shù)錯(cuò)誤維修,、有顯示無輸出維修、編碼器報(bào)警維修,、模塊損壞維修等,；3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)維修、上電后不工作維修,、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修,、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟維修

機(jī)器人焊鉗用途：對車身下部，側(cè)圍,，前后蓋,，四門等部位進(jìn)行焊接，以達(dá)到生產(chǎn)工藝的需要,。

2． 機(jī)器人焊鉗種類：大體可分為c型和x型兩種,。

3． 機(jī)器人焊鉗組成及構(gòu)造：焊鉗鉗體，極臂,，水路循環(huán)系統(tǒng),，氣路系統(tǒng)，焊接變壓器及電氣輔件,。

4． 水路循環(huán)系統(tǒng)主要作用是冷卻焊鉗極臂，變壓器,，其中包括分水器,，水流檢測器,，水管，接頭等組成。

5． 氣路系統(tǒng)主要作用是通過信號控制換向閥從而控制焊鉗氣缸處于不同狀態(tài),，使焊鉗處于輔助，小口，焊接等不同狀態(tài),。主要包括電磁先導(dǎo)閥，兩位五通換向閥,，閥座,，減壓閥，氣壓表,，氣管,，焊接汽缸，平衡汽缸,，壓力傳感器,，快速排氣閥,，消音器等組成。

6．KUKA機(jī)器人示教器全部按鍵都不靈修理解決 電氣部分 由于機(jī)器人焊鉗的動(dòng)作是機(jī)器人控制的，所以它的所有控制信號都接在機(jī)器人所帶的interbus輸入輸出模塊上

點(diǎn)檢

1 檢查焊鉗極臂螺母是否松動(dòng),，極臂是否牢固。

2 檢查極臂與二次電纜連接處是否松動(dòng),，如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)應(yīng)立即緊固,，防止電纜于極臂打火,。

3 檢查焊鉗汽缸于鉗體連接處銷子是否完好及磨損程度。