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更新時(shí)間：2024-07-28 18:45:34瀏覽次數(shù)：1442評(píng)價(jià)
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KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)無法啟動(dòng)技術(shù)支持熱線
工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修,、無顯示維修,、缺相維修,、過流維修、過壓維修,、欠壓維修,、過熱維修、過載維修,、接地故障維修,、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無輸出維修,、編碼器報(bào)警維修,、模塊損壞維修等；3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)維修,、上電后不工作維修,、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟維修,、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面維修,，滾動(dòng)條會(huì)黑屏維修、藍(lán)屏維修,、自動(dòng)重啟維修或關(guān)機(jī)
從上面第二步接著來,。“添加”名字更改為Profibus8。Type of Unit的值更改為DP__SLAVE__FA ,。Connected to bus的值選擇 Profibus__FA1,，然后*后一行ProfibusADDRess的值。根據(jù)PLC里面的KUKA機(jī)器人從站站點(diǎn)設(shè)置（如PLC里KUKA機(jī)器人的從站為第6號(hào)站,，則此值設(shè)置為6）,，然后單擊確認(rèn),，現(xiàn)在別重啟，后退,。 這個(gè)是設(shè)置我們所要用的外部IO通訊的方式和方法,。下面我們就進(jìn)行通訊里面的IO設(shè)置。
2.KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)無法啟動(dòng)技術(shù)支持熱線雙擊Unit Type,，選擇DP__SLAVE__FA,，將“InputSize”和“Output Size”設(shè)定為64。這樣,，數(shù)字輸入信號(hào)和數(shù)字輸出信號(hào)都為512個(gè),。單擊確認(rèn)，別重啟,，后退,。
3.下面開始設(shè)置KUKA機(jī)器人外部IO點(diǎn)。雙擊Signal,。單擊“添加”,，名字設(shè)置為dil 1。Type ofSignal 選擇數(shù)字量輸入（Digital Input）如果是輸出,，則選用數(shù)字量輸出（Digital Output） Assigned to Unit 選擇Profibus 8 （之前設(shè)置的名字）（輸入輸出選擇的一樣）,。Unit Mapping的設(shè)置是（輸入的**個(gè)信號(hào)選擇0，第二個(gè)信號(hào)選擇1,，輸出也是從0開始向上排列）然后點(diǎn)擊確定,。所有的信號(hào)設(shè)置完之后再重新啟動(dòng)即可。
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