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KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)無反應(yīng)解決維修專家

 工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報(bào)警維修,、無顯示維修、缺相維修,、過流維修,、過壓維修、欠壓維修,、過熱維修,、過載維修、接地故障維修,、參數(shù)錯誤維修,、有顯示無輸出維修、編碼器報(bào)警維修,、模塊損壞維修等,；3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)維修、上電后不工作維修,、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修,、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟維修、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面維修,，滾動條會黑屏維修,、藍(lán)屏維修、自動重啟維修或關(guān)機(jī)

緊湊型配電柜需要我們短接IO板的電源,。短接方法為：XS10的1號端子和4號端子短接,，XS10的2號端子和3號端子和5號端子短接。其中1號端子為24V+,，2號端子為0V,。外面我們需要用KUKA機(jī)器人電源時，直接接到XS10的1號和2號端子上。

二,、KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)無反應(yīng)解決維修專家更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器,。

順序?yàn)?-5-6-1-2-3選擇校準(zhǔn)，單擊”ROB_1”,，選擇校準(zhǔn)參數(shù),，選擇編輯電動機(jī)校準(zhǔn)偏移，將KUKA機(jī)器人本體上電動機(jī)校準(zhǔn)偏移記錄下來,，單擊確定更改校準(zhǔn)偏移值,，在編輯電動機(jī)校準(zhǔn)偏移中輸入KUKA機(jī)器人本體上的電動機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)，然后確認(rèn),，輸入新的校準(zhǔn)偏移值后重新啟動示教器（如果示教器中顯示的數(shù)值與KUKA機(jī)器人本體上的數(shù)值一致則無需修改,，直接單擊取消）。重啟后在校準(zhǔn)中選擇更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器,，單擊確認(rèn),，單擊全選并更新。