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KUKA機器人示教器啟動停在開機畫面不動維修
庫卡機器人KCP4示教器是KUKA庫卡機器人第四代控制系統(tǒng)KRC4的手持式編程器,公司配備大量庫卡KCP4示教器維修部件,,KUKA KCP4示教器部件包括:KUKA示教盒液晶屏,,庫卡KRC4觸摸屏,庫卡KCP4示教器電路板,,KUKA KCP4面膜/按鍵板,,庫卡KCP4 6D鼠標/搖桿,KCP4驅(qū)動開關(guān),,KCP4急停開關(guān),,KCP4使能開關(guān)等。
需要增設(shè)液壓源,,易產(chǎn)生液體泄漏,,不適合高、低溫場合,,故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng),。
選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng),,防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng) ,。機械作業(yè)要柔和平順機械作業(yè)應避免粗暴,否則必然產(chǎn)生沖擊負荷,,使機械故障頻發(fā),,大大縮短使用壽命。KUKA機器人示教器啟動停在開機畫面不動維修要注意氣蝕和溢流噪聲,。作業(yè)中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音,,如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲,經(jīng)排氣后不能消除,,應查明原因排除故障后才能使用,。 保持適宜的油溫。液壓系統(tǒng)的工作溫度一般控制在30~80℃之間為宜,。
3,、氣壓驅(qū)動
氣壓驅(qū)動的結(jié)構(gòu)簡單,清潔,,動作靈敏,,具有緩沖作用。.但與液壓驅(qū)動裝置相比,,功率較小,,剛度差,噪音大,速度不易控制,,所以多用于精度不高的點位控制機器人。