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KUKA機器人KRC4示教器顯示白屏原因分析
KUKA機器人示教器觸摸屏維修,、人機界面維修,、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修,、觸摸后鼠標跑偏維修,、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修,、花屏維修,、白屏維修、閃屏及程序維修,、觸摸不良或局部不靈維修,、無顯示維修、顯示不良維修,、豎線維修,、豎帶維修、花屏維修,，摔破維修等,、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修,、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修
分揀工作是內(nèi)部物流*復雜的一環(huán),，往往人工工時耗費*多。自動分揀機器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時不間斷分揀,；占地面積小,，分揀效率高，可減少70%人工,；精準,、高效，提升工作效率,，降低物流成本,。
KUKA機器人KRC4示教器顯示白屏原因分析 機器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準確跟蹤傳送帶的速度,，通過視覺智能識別物體的位置、顏色,、形狀,、尺寸等,，并按照特定的要求進行裝箱,、分揀、排列等工作,，以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,，降低了企業(yè)的運營成本。
性能：支持RS232 / 485,、TCP / IP 自定義通信,；支持EtherCAT、Modbus 485,、Modbus TCP 標準總線通信,；
運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,；視覺模塊包含視覺標定,、模版匹配、圖像處理,；
跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況,，進行動態(tài)跟蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接,。
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