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KUKA機(jī)器人KRC4示教器無法進(jìn)入系統(tǒng)解決方法

上海恒稅電氣有限公司對工業(yè)機(jī)器人KCR4示教器觸摸屏的粹屏維修,，無法觸摸維修、上電死機(jī)維修,，觸摸不靈維修,、觸摸不準(zhǔn)維修、觸摸偏移維修,、黑屏維修,、顯示屏不亮維修、白屏維修,、不顯示維修,、報(bào)警故障維修、通訊錯誤維修,、無法通訊維修,、 通訊無法連接維修、上電藍(lán)屏維修,、上電花屏維修,、屏上出現(xiàn)條紋等維修 免費(fèi)檢測 上門維修

提供電壓，具備電源分配功能

（2）借用分解器（SIL2）技術(shù)采集八個電機(jī)的位置信息,，進(jìn)行位置反饋

（3）獲取電機(jī)實(shí)時的溫度（PTC）

（4）自身也具備自我溫度反饋,，增設(shè)熱敏電子元件

（5）與控制器主機(jī)大腦中MFC-DSE功能數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交互

KUKA機(jī)器人KRC4示教器無法進(jìn)入系統(tǒng)解決方法（6）在線診斷分解器閉環(huán)的電路是否中斷

（7）評估 EMD 或者EMT，數(shù)據(jù)保存,，存儲到EDS（電子數(shù)據(jù)存儲器）,。

另外，利用兩個 FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）可進(jìn)行安全的雙通道式分解器評估和分解器數(shù)據(jù)分析處理,。類似ABB的安全鏈,，ABB里面的主要靠邏輯門實(shí)現(xiàn)，而庫卡這個是靠電子元件觸發(fā),，有些差異,，F(xiàn)PGA就是個定制化電路芯片，與單片機(jī)有些差異,，這個主要是以并行運(yùn)算為主,。

如果兩個 FPGA 的任務(wù)相同，進(jìn)行數(shù)據(jù)對比,，然后檢測對比結(jié)果,。兩個 FPGA 數(shù)據(jù)一致時，與控制系統(tǒng)之間正常通訊,。反之,，EtherCAT就會中斷報(bào)錯,。