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KUKA（庫卡）示教器面板按鍵無反應修復專家

 KUKA機器人示教器觸摸屏維修,、人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修,、觸摸屏不靈維修,、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無反應維修,、觸摸表面碎裂維修,、花屏維修、白屏維修,、閃屏及程序維修,、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修,、顯示不良維修,、豎線維修、豎帶維修,、花屏維修,，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修,、有顯示無背光維修,、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修,、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修,，內部有斷路故障維修、無法進入系統(tǒng)故障維修,、無法啟動故障維修等等等故障維修

它采用一個移動關節(jié)和兩個回轉關節(jié)（即PRR）,，移動關節(jié)實現(xiàn)上下運動，而兩個回轉關節(jié)則控制前后,、左右運動,。這種形式的工業(yè)機器人又稱（SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)裝配機器人。在水平方向則具有柔順性,，而在垂直方向則有教大的剛性,。它結構簡單,，動作靈活，多用于裝配作業(yè)中,，特別適合小規(guī)格零件的插接裝配,，如在電子工業(yè)的插接、裝配中應用廣泛,。

KUKA（庫卡）示教器面板按鍵無反應修復專家2. 按驅動方式可分為：

（1）氣動式工業(yè)機器人

這類工業(yè)機器人以壓縮空氣來驅動操作機,，其優(yōu)點是空氣來源方便，動作迅速,，結構簡單造價低,，無污染，缺點是空氣具有可壓縮性,，導致工作速度的穩(wěn)定性較差,，又因氣源壓力一般只有6kPa左右，所以這類工業(yè)機器人抓舉力較小,，一般只有幾十牛頓,，大百余牛頓。

（2）液壓式工業(yè)機器人

液壓壓力比氣壓壓力高得多,，一般為70kPa左右,，故液壓傳動工業(yè)機器人具有較大的抓舉能力，可達上千牛頓,。這類工業(yè)機器人結構緊湊,，傳動平穩(wěn)，動作靈敏,，但對密封要求較高,，且不宜在高溫或低溫環(huán)境下工作。

（3）電動式工業(yè)機器人

這是目前用得多的一類工業(yè)機器人,，不僅因為電動機品種眾多,，為工業(yè)機器人設計提供了多種選擇，也因為它們可以運用多種靈活控制的方法,。早期多采用步進電機驅動,，后來發(fā)展了直流伺服驅動單元，目前交流伺服驅動單元也在迅速發(fā)展,。這些驅動單元或是直接驅動操作機,，或是通過諸如諧波減速器的裝置來減速后驅動，結構十分緊湊,、簡單,。