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在EMF 反饋方式下（P083=3）啟動電機(jī)即，檢查觀察R024 參數(shù)， 保證正向速度給定與實(shí)際軋制方向 一致。RO24 參數(shù)應(yīng)和P402 給定值一致,。編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改,，P083=2,，P140=1, P143=電機(jī)基速，啟動電機(jī),， 旋轉(zhuǎn)正常,，不報(bào)編碼器故障,，證明編碼器正常可以速度環(huán)優(yōu)化

裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU 上選擇P051=26通過端子（34,、37,、38）給合閘運(yùn)行命令

西門子調(diào)速器6RA8087報(bào)警F60004修復(fù)解決裝置狀態(tài)<01.0 時， 執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始,， 優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時,， 驅(qū)動裝置回到07.2 狀態(tài)

整個過程大約6S 。電機(jī)以45%的額定電樞電流加速,， 達(dá)到20%的大

電機(jī)速度,，速調(diào)優(yōu)化得到P225，P226,，P228,。

這種優(yōu)化在帶上機(jī)械負(fù)載后必須重新做（因?yàn)楦咿D(zhuǎn)速值有大的變化）

電機(jī)在基速情況下運(yùn)行R038電壓反饋值和轉(zhuǎn)速幾乎成正比。記錄調(diào)試結(jié)果