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在EMF 反饋方式下（P083=3）啟動電機即,，檢查觀察R024 參數(shù)， 保證正向速度給定與實際軋制方向 一致,。RO24 參數(shù)應(yīng)和P402 給定值一致,。編碼器脈沖信號正常的情況下,，停車后修改,，P083=2，P140=1, P143=電機基速,，啟動電機,， 旋轉(zhuǎn)正常,，不報編碼器故障,，證明編碼器正常可以速度環(huán)優(yōu)化

裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU 上選擇P051=26通過端子（34,、37、38）給合閘運行命令

西門子調(diào)速器6RA8087報警F60004修復(fù)解決裝置狀態(tài)<01.0 時,， 執(zhí)行優(yōu)化運行開始,， 優(yōu)化運行結(jié)束時,， 驅(qū)動裝置回到07.2 狀態(tài)

整個過程大約6S ,。電機以45%的額定電樞電流加速,， 達到20%的大

電機速度，速調(diào)優(yōu)化得到P225,，P226，P228,。

這種優(yōu)化在帶上機械負載后必須重新做（因為高轉(zhuǎn)速值有大的變化）

電機在基速情況下運行R038電壓反饋值和轉(zhuǎn)速幾乎成正比,。記錄調(diào)試結(jié)果