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ABB機(jī)器人IRC5示教器觸摸不靈/失靈解決方法

常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修,、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修,、面板按鍵無(wú)反應(yīng)維修,、觸摸表面碎裂維修,、花屏維修、白屏維修,、閃屏及程序維修,、觸摸不良或局部不靈維修、無(wú)顯示維修,、顯示不良維修,、豎線維修、豎帶維修,、花屏維修,，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修,、有顯示無(wú)背光維修,、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修,、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修

在機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合中我們都需要控制機(jī)器人的速度,，比如焊接、搬運(yùn),、碼垛等等,。有的是為了控制機(jī)器人定位精度，有的是為了控制機(jī)器人不過(guò)載,，有的是為了控制機(jī)器人的工作效率,。那此時(shí)我們控制機(jī)器人的速度就尤為重要。

ABB機(jī)器人IRC5示教器觸摸不靈/失靈解決方法

ABB機(jī)器人應(yīng)用于焊接,、搬運(yùn),、裝配、涂裝,、機(jī)加工,、撿拾、包裝,、碼垛,、上下料等，逐漸替代人工,，在工廠擔(dān)任越來(lái)越重要的角色,，為此需要大量的技術(shù)人員對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定時(shí)定點(diǎn)的維護(hù)與保養(yǎng)，并且在產(chǎn)生故障時(shí)及時(shí)解決問(wèn)題,，使機(jī)器人高效生產(chǎn),，高效運(yùn)行。

機(jī)器人拆分為3部分講解,，包括示教器,、控制柜,、機(jī)械本體的維護(hù)與保養(yǎng)。其中,，包含了示教器的校準(zhǔn),、失效等功能的排查?？刂乒竦碾娐返慕庾x,，面板故障、現(xiàn)場(chǎng)總線I*,、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障等基本見的故障排查方法,。機(jī)械本體的保養(yǎng)與維護(hù)：包括了串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人,、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的日常點(diǎn)檢,，更換齒輪箱輪滑油、更換SMB電路板,、電纜的拆卸等常見故障的方法與技巧,，采用由淺入深循序漸進(jìn)的方式講解。