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ABB機器人IRC5示教器觸摸無反應原因分析

ABB機器人主機維修,，ABB機器人示教器維修 ABB機器人示教盒維修 ABB機器人驅動器維修,，ABB機器人電源維修等等,，公司長期維修ABB機器人產品，維修經驗豐富,，直接解決客戶現(xiàn)場問題,。常見故障維修,ABB機器人主機開機不閃燈維修,ABB機器人主板開機進不去系統(tǒng)維修,ABB機器人主板開機讀取不了數(shù)據(jù)維修ABB機器人主機開機后報警停止維修,ABB機器人開機無任何反應維修等等

ABB機器人不僅能夠滿足車企的現(xiàn)實需求，而且能有效提高生產效率和生產柔性,。在汽車工業(yè)領域,，ABB機器人擁有包括沖壓自動化、白車身,、涂裝自動化和動力總成在內的,、服務于汽車生產全流程的技術，應用于寶馬,、沃爾沃等眾多汽車廠商,，滿足安全、快速,、高效,、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求,，提高生產柔性,，減少資源浪費。

ABB機器人IRC5示教器觸摸無反應原因分析

1. 所以為了能正常的工作,，機器人的負載Payload必須定義成與實際一樣,。通常我們推薦使用ABB預置的 Load Identification 指令來更新載荷參數(shù)。
2. 不適用于導軌及外軸,；
3. 當機器人至少有一個軸是以獨立軸的模式運轉的時候,，Collision Detection 是無效的；
4. 當軟伺服模式開啟的時候,，Collision Detection可能會誤報,，所以通常如果開起了軟伺服模式，需要將 Collision Detection關閉,。
5. 如果指令 MotionSup 被用來關閉 Collision Detection 功能,，則它只會生效一次，其在系統(tǒng)輸出的信號值會在機器人啟動前被臨時改為隨機值,；
6. 如果低速下的碰撞反復發(fā)生,，機器人可能會因為沒有充分的移動距離而無法*地釋放殘余應力。在這種情況下,，推薦臨時關閉 Collision Detection 并將機器人手動Jog到遠離碰撞點的位置,，再繼續(xù)工作；
7. 如果在程序運行中發(fā)生了強烈的碰撞,，有時候反向運動會等幾秒后再進行