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更新時(shí)間：2024-07-27 17:11:11瀏覽次數(shù)：1411評(píng)價(jià)
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ABB機(jī)器人IRC5示教器上電顯示白屏故障解決
我公司有ABB機(jī)器人示教器維修專業(yè)的軟件和硬件工程師配套服務(wù),，以及自主研發(fā)的ABB機(jī)器人示教盒測(cè)試平臺(tái),，另外緊急客戶可以提供ABB機(jī)器人示教器相應(yīng)同型號(hào)的備件供客戶使用，避免因ABB機(jī)器人損壞而造成停產(chǎn),；
售后保證：保證ABB機(jī)器人示教編程器維修件都經(jīng)過專業(yè)檢測(cè),，有安裝到ABB機(jī)器人上測(cè)試，確實(shí)送到客戶方能正常使用,，避免無(wú)法測(cè)試返修給客戶帶來(lái)設(shè)備測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)和停機(jī)時(shí)間損失,。
這是ABB機(jī)器人一種比較特殊的通信方式，用于機(jī)器人不同task之間（類似于高級(jí)語(yǔ)言的多線程）的通信,，也可以用于機(jī)器人和PC的通信,。可以選擇中斷模式和同步模式,。
中斷模式下,，當(dāng)信息發(fā)送后，接收信息的一方會(huì)立即（近的可中斷點(diǎn)）進(jìn)入中斷,，并在中斷中立即對(duì)信息進(jìn)行處理,，從而保證實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)性。
ABB機(jī)器人IRC5示教器上電顯示白屏故障解決
Socket通信的連接狀態(tài),，只有在通信時(shí)才能真正判斷,；因此，在某些對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控要求較高的情況下,，可能需要單獨(dú)建立“心跳”機(jī)制,；
2.ABB機(jī)器人系統(tǒng)所支持的大socket字符串長(zhǎng)度為1024byte；雖然系統(tǒng)只支持不超過80個(gè)byte的字符串,，我們?nèi)钥梢允褂米远x字符數(shù)組或者rawdata等方式實(shí)現(xiàn)更大的socket通信長(zhǎng)度,。
ABB提供對(duì)其機(jī)器人的遠(yuǎn)程通信和控制的控制接口，PC SDK就是其中一種方式,。通過在高級(jí)編程語(yǔ)言中（只支持面向?qū)ο?，如C#）調(diào)用其dll，就可以獲取其豐富的功能（機(jī)器人端要求配備了pc interface選項(xiàng)）：
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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