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西門子調(diào)速器6RA8091速度不可控制原因分析

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轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,，編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度（angle)相位的-30度點(diǎn)對齊,。西門子代理商西門子努力滿足一切法律和道德要求,，并且，只要可能,，我們還努力超越這些要求,。我們的責(zé)任是按照的

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職業(yè)和道德標(biāo)準(zhǔn)和慣例來開展業(yè)務(wù)：公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁?/span>
　　C,、D中獲取的單圈位置信息,，則可以考慮：
1。用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2,。利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從
　　C、D信號中獲取的單圈位置（position )信息;
3,。調(diào)整旋變軸與馬達(dá)軸的相對位置;
4,。經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的位置點(diǎn),，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5,。來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效,。
        如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對齊,，可以考慮：