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沒有,。我是通過不斷的修改P236=60,、50、40,、30...,，每修改一次，就做一次P051=26,通過DRIVEMONITOR觀察Kp的變化,，直至認(rèn)為參數(shù)合理為止，然后再進(jìn)行下一步P051=27,、28,，這樣的結(jié)果，目前用這還可以,，挺滿意,。
請(qǐng)斑竹點(diǎn)評(píng)，指教了,?；蛘咴偬崾疽幌聭?yīng)該注意的問題？在此先謝了,。嘻嘻,。
這兩天不知鬧鬧為什么不發(fā)貼了？

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補(bǔ)充一下,，我的控制工藝是電機(jī)要帶一個(gè)慣量很大的轉(zhuǎn)股（直流底盤..）系統(tǒng)的加速特性是受到機(jī)械結(jié)構(gòu)限制的,。

在本欄目，這好像是第二次掀起“自動(dòng)優(yōu)化"問題的討論了,，我記得去年已經(jīng)討論過一回了,。很巧，都是圍繞著6RA70的自動(dòng)優(yōu)化的局限性問題展開的討論,。兩次討論我都是堅(jiān)持6RA70的自動(dòng)優(yōu)化沒問題的觀點(diǎn),，記得上次討論有一個(gè)叫“長風(fēng)*"的大俠就提醒過我，告誡閉環(huán)控制不僅僅要注意響應(yīng)時(shí)間和超調(diào)量這兩個(gè)調(diào)節(jié)器的指標(biāo),，還要注意動(dòng)態(tài)速降指標(biāo),，而且還講了動(dòng)態(tài)速降的缺口面積是衡量動(dòng)態(tài)指標(biāo)的概念。這次討論,，斑竹和大俠們又提出了動(dòng)態(tài)指標(biāo)的概念,?？梢姡藛栴}是自動(dòng)控制系統(tǒng)中關(guān)鍵參數(shù)了