目錄:上海耀宥電氣有限公司>>西門子調(diào)速器6RA70維修>>西門子調(diào)速器6RA7091維修>> 6RA7091專業(yè)維修西門子調(diào)速器6RA7091啟動(dòng)報(bào)警F004修復(fù)專家
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西門子調(diào)速器6RA7091啟動(dòng)報(bào)警F004修復(fù)專家
上海恒稅修西門子工業(yè)設(shè)備修的好還修的快,,我公司庫存各系列西門子配件及維修所需配件,模塊,,電容,,芯片等核心配件都是原廠,修好不易壞,,很多修好用到報(bào)廢都有,。如果需要維修可以發(fā)給我公司處理,另外公司各西門子模擬測試平臺(tái)等在線測速儀都齊全,,在加上專業(yè)的西門子維修團(tuán)隊(duì),,可以確保西門子維修成功率,公司以合理的價(jià)格,、良好的信譽(yù),,已得到同行及西門子用戶的認(rèn)可
追求響應(yīng)速度要量力而行。這里有一個(gè)系統(tǒng)總慣量與電機(jī)慣量之比物理量需要注意,,如果這個(gè)參數(shù)值較大,,過分的追求系統(tǒng)響應(yīng)速度,會(huì)出現(xiàn)電機(jī)震動(dòng)現(xiàn)象,,查看以下轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的Kp,,你會(huì)發(fā)現(xiàn)他有可能大于20以上了。這種情況就明顯的不合理了,。當(dāng)系統(tǒng)總慣量與電機(jī)慣量之比較大時(shí),,要適當(dāng)?shù)脑黾泳彌_、降低Kp,,會(huì)收到較好的調(diào)節(jié)效果,,系統(tǒng)的固有慣性在那里擺著,想快也快不起來不是,?還是穩(wěn)中求快吧,。
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很巧,昨天和今天我分別優(yōu)化了兩個(gè)慣量比不同的系統(tǒng)(采用6ra70裝置),,輸入了相同的優(yōu)化條件以后,,優(yōu)化的結(jié)果,慣量比大的那個(gè)系統(tǒng)的Kp竟然等于40多倍,,太邪乎了,,根本沒法用,,而慣量比小的那個(gè)系統(tǒng)的Kp等于4倍多,運(yùn)行起來就沒有什么問題,。(注:慣量比指得是系統(tǒng)總慣量與電機(jī)慣量之比),,調(diào)整了慣量比大的那個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)化條件,也可以得到合適的Kp值,,是誰決定調(diào)節(jié)器優(yōu)化的合理否,?在新版的6RA70裝置參數(shù)中好像是P236。
有條件和興趣的同行,,可以玩一玩自動(dòng)優(yōu)化,,真的很有趣。其樂無窮,。
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