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當(dāng)前交流變頻調(diào)速系統(tǒng)主要為矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct torque control,，簡(jiǎn)稱(chēng)DTC)。直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念,，在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過(guò)檢測(cè)定子電阻來(lái)達(dá)到觀測(cè)定子磁鏈的目的,，因

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此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計(jì)算,，系統(tǒng)直觀、簡(jiǎn)潔，計(jì)算速度和精度都比矢量控制方式有所提高,。即使在開(kāi)環(huán)的狀態(tài)下,，也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩，因此DTC直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)可以做到轉(zhuǎn)矩的建立優(yōu)先于速度,。市面上各種品牌的變頻器控制方式大多采用矢量控制,，而ABB采用*的DTC直接轉(zhuǎn)矩控制方式，因此在設(shè)計(jì)中選用ABB的ACS800系列變頻器,。

,。如果采用單電機(jī)傳動(dòng)，電機(jī),、減速機(jī)等機(jī)械設(shè)備體積和重量龐大,，對(duì)安裝和日后的維護(hù)帶來(lái)不方便，而且工作量大,，同時(shí)控制系統(tǒng)的變頻器所需的容量大,、價(jià)格昂貴。在啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中,，電機(jī)電流大,，對(duì)電氣設(shè)備、電纜要求等級(jí)高,，這都增加了投資成本,。后決定采用多傳動(dòng)控制方案。