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西門子PLCS7-1500上電屏幕無顯示故障維修
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直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,,調(diào)速范圍寬,,控制容易,需要維護,,但維護方便(換碳刷),,產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。 無刷電機體積小,重量輕,,出力大,,響應(yīng)快,速度高,,慣量小,,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定,??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,,其電子換相方式靈活,,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,,效率很高,,運行溫度低,電磁輻射很小,,長壽命,,可用于各種環(huán)境。
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2.交流伺服電機也是無刷電機,,分為同步和異步電機,,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,,可以做到很大的功率,。大慣量,轉(zhuǎn)動速度低,,且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用,。
3 .伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。