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西門子6RA80調(diào)速器運行報警F60093修復中心
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交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言,，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術,，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655,。
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步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半,。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利,。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,，比如在電機上加阻尼器,，或驅(qū)動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT）,，可檢測出機械的共振點,，便于系統(tǒng)調(diào)整。
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