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| 應用領域 | 環(huán)保,化工,能源,電子,印刷包裝 |
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西門子6RA80報警F60093故障解決方法
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對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號的方向不正確,，后果肯定是災難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,，這就是傳說中的“零漂”,。
一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制,。
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如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置,。確認給出正數,，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數,，電機反轉轉,，編碼器計數減小。
如果電機帶有負載,，行程有限,，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數,，使其一致,。
4 抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響,，*好將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整,，使電機的轉速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以,，不必要求電機轉速**為零,。
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