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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,電子,印刷包裝,紡織皮革 |
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ABB機器人示教器上電無法啟動故障原因
上海恒稅電氣有限公司服務(wù)優(yōu)勢：我公司有ABB機器人示教器維修專業(yè)的軟件和硬件工程師配套服務(wù),，以及自主研發(fā)的ABB機器人示教盒測試平臺,，另外緊急客戶可以提供ABB機器人示教器相應(yīng)同型號的備件供客戶使用，避免因ABB機器人損壞而造成停產(chǎn),；
售后保證：保證ABB機器人示教編程器維修件都經(jīng)過專業(yè)檢測,，有安裝到ABB機器人上測試，確實送到客戶方能正常使用,，避免無法測試返修給客戶帶來設(shè)備測試風險和停機時間損失,。
1.機械手是由六個轉(zhuǎn)軸組成的空間六桿開鏈機構(gòu)，理論上可達到運動范圍內(nèi)空間任何一點,。
2. 六個轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機驅(qū)動,，每個電機后均有編碼器。
3.每個轉(zhuǎn)軸均帶有一個齒輪箱,，機械手運動精度(綜合)達正負0.05mm至正 負0.2mm,。
4.機械手帶有手動松閘按鈕，用于維修時使用,。
ABB機器人示教器上電無法啟動故障原因
IRB指ABB標準機器人,。位數(shù)(1,2,4,6)指機器人大小。第二位數(shù)(4)指機器人屬于S4以后的系統(tǒng),。
無論何種型號機器人,，都表示機器人本體特性，適用于任何機器人控制系統(tǒng),。
IRB1400工作范圍較小,，大承載5kg，常用于焊接與小范圍搬運,。
IRB2400 工作范圍較小,，大承載16kg， 常用于焊接,、涂刷,、搬運與切割。
IRB4400 工作范圍較大,，大承載60kg,， 常用于搬運。
IRB6400 工作范圍較大,，大承載200kg,， 常用于搬運與點焊。
5.機械手帶有平衡氣缸或彈簧,。
6.機械手帶有串口測量板(SMB),，測量板帶有六節(jié)可充電的鎳鉻電池，起保存數(shù)據(jù)作用,。
二,、控制柜(Controller)
控制柜外部
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