KUKA機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,，在KUKA機(jī)器人系統(tǒng)中，示教盒是人與機(jī)器人交互的界面,，可由操作者手持移動(dòng),，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示,。可見(jiàn),，KUKA示教盒是機(jī)器人操作的主要控制部件,，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的,，KUKA機(jī)器人示教器維修的技巧我們也要多了解些,。
下面,，就來(lái)介紹幾種常見(jiàn)的KUKA機(jī)器人示教器維修方法,，學(xué)會(huì)這些可減少很多麻煩！
機(jī)器人維修示教器觸摸無(wú)反應(yīng),，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作,，沒(méi)有發(fā)生位置改變。導(dǎo)致機(jī)器人示教器出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種,，下面逐個(gè)說(shuō)明導(dǎo)致此種故障的原因：
?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作,；
?、谟|摸屏發(fā)生故障；
?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障,；
④觸摸屏信號(hào)線(xiàn)發(fā)生故障,；
?、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障；
?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障,；
?、哂|摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。
機(jī)器人維修示教器出現(xiàn)觸摸偏差,，具體的故障情況可以分成下列幾種：
?、佼?dāng)手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。導(dǎo)致此種機(jī)器人維修故障的原因是示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后,，在進(jìn)行校正位置時(shí),，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置,。可以通過(guò)重新校正位置進(jìn)行解決,。
?、谑窘唐鞯牟糠謪^(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差,。出現(xiàn)這種機(jī)器人維修故障的原因?yàn)楸砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢,，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。要定時(shí)清潔觸摸屏,，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈,，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開(kāi)。
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