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(上門維修)ABB噴涂機(jī)器人開機(jī)無法進(jìn)入系統(tǒng)用戶界面維修技巧

閱讀:3347      發(fā)布時(shí)間:2020-7-15
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(上門維修)ABB噴涂機(jī)器人開機(jī)無法進(jìn)入系統(tǒng)用戶界面維修技巧

ABB機(jī)器人噴涂示教器常見維修故障:ABB機(jī)器人噴涂示教器無法進(jìn)入校準(zhǔn)界面,,ABB機(jī)器人噴涂示教器開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,ABB機(jī)器人噴涂示教器菜單不顯示維修,,ABB機(jī)器人噴涂示教器屏幕失靈,,觸摸無反應(yīng)維修,ABB機(jī)器人噴涂示教器反復(fù)重啟維修,,ABB機(jī)器人噴涂示教器開機(jī)黑屏無顯示維修,,開機(jī)顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,,ABB機(jī)器人噴涂示教器通訊連接不上維修

 在因?yàn)檐浖e(cuò)誤或誤用而鎖定FlexPendant的情況下,您可以使用控制桿或者使用重 置按鈕(位于帶有USB端口的FlexPendant背面)解除鎖定,。

另請參閱操作員手 冊-IRC5故障排除,。有關(guān)正常重新啟動(dòng)過程的信息,請參閱重啟步驟第頁284一節(jié),。 使用此過程用控制桿解除鎖定FlexPendant.,。

 

安全保護(hù)機(jī)制

ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護(hù)裝置,例如門互鎖開關(guān),、安全光幕和安全墊 等等,。*常用的是機(jī)器人單元的門互鎖開關(guān),打開此裝置可暫停ABB機(jī)器人,。

ABB機(jī)器人的控制器有三個(gè)獨(dú)立的保護(hù)裝置:常規(guī)模式安全保護(hù)停止(GS),、自動(dòng)模式安全保護(hù)停止 (AS)和上級安全保護(hù)停止(SS)。 為安全保護(hù)裝置連接到在任何操作模式下始終有效,。

GS機(jī)制 僅在系統(tǒng)處于自動(dòng)模式時(shí)有效,。

AS機(jī)制 在任何操作模式下始終有效。

SS 機(jī)制 請參閱工廠或車間的說明文檔,,了解機(jī)器人系統(tǒng)的配置方式,、安全保護(hù)機(jī)制的安裝位 置及其工作原理

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