(當天修好故障)KUKA(庫卡)機器人示教器開機進不去系統(tǒng)解決方法
KUKA機器人示教器觸摸屏維修,、人機界面維修,、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修,、觸摸后鼠標跑偏維修,、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修,、花屏維修,、白屏維修、閃屏及程序維修,、觸摸不良或局部不靈維修,、無顯示維修、顯示不良維修,、豎線維修,、豎帶維修、花屏維修,,摔破維修等,、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修,、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修,、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修,,內(nèi)部有斷路故障維修、無法進入系統(tǒng)故障維修
KUKA控制屏(簡稱“KCP")是人機交流的接口,,它用于簡化機器人“KRC"控制部分的操作,。所有用于機器人系統(tǒng)編程和操作的部分(除了總開關以外)皆直接布置在KCP上。
(2)KCP的外形按照人機工程學原理設計,,輕盈靈巧,,不僅可以用作臺式,而且也可以手提式,。
(3)KCP的握把凸緣和背面的許可開關使操作者應用自如,,不受左撇子或右撇子的限制。
(4)VGA彩色圖象液晶顯示屏直觀地再現(xiàn)了操作及編程動作,。如果您已經(jīng)使用過“Windows"操作系統(tǒng),,您將會在操作界面上發(fā)現(xiàn)需要熟悉的部分,。
(5)以下將向您簡要介紹操作元件和KCP的圖象化操作界面
緊急停止按鈕是重要的安全裝置。出現(xiàn)危險時按這個紅色的敲擊式開關,,機器人的驅(qū)動裝置會立即被關斷,。
(2)在驅(qū)動裝置能夠重新被接通之前,必須將按鈕解鎖,。
(3)為此請按順時針方向旋轉(zhuǎn)開關上部,,直至聽到彈開聲為止。
(4)這之后必須確認在提示窗中相應的緊急關斷提示,,并請按“確認"軟件,。當按下緊急停止按鈕時,剎車導向路徑被激活,。
注:在釋放緊急停止按鈕之前,,必須糾正引起觸發(fā)停止和導致結果發(fā)生的原因
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