ABB機(jī)器人示教器維修之拆解過(guò)程及更換步驟,!
ABB機(jī)器人示教器維修中需要更換的零件有很多,,比如示教器連接線纜、主板,、外觸摸屏,、主屏、搖桿,、使能器等,,大家都知道這些細(xì)小的零件都是怎樣更換及維護(hù)的嗎?若不知道的,,趕緊隨小編一起來(lái)看看吧,!
ABB機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,在ABB機(jī)器人系統(tǒng)中,, ABB機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面,,可由操作者手持移動(dòng),使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程,。ABB機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,,同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
ABB機(jī)器人示教器維修中基本的拆解過(guò)程及更換步驟是怎么做的,?
1,、拆除兩個(gè)十字螺絲,拿掉蓋板(可以用小起子微翹掉)
2,、按住卡扣拔掉水晶頭和排線,,如果需要更換示教器線,在此拔掉線纜換上新的,,蓋上蓋板即可
3,、拆除后殼6顆十字螺絲,握持部位螺絲較深,,若*拆除,,會(huì)有兩個(gè)橡膠塞分別塞住兩個(gè)螺絲,要想辦法先把橡膠賽拆掉
4,、打開(kāi)后蓋,,用力要小心,里面有使能鍵等排線連接,,以防扯斷
5,、更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了,,拔掉對(duì)應(yīng)的排線,,拔排線好用的工具,,若徒手拆除,控制好力道,,更換即可
6,、下面拆除主板,拆除主板兩顆固定螺絲,,拔掉主板上排線
7,、按下固定主板卡扣,箭頭方向推動(dòng)主板,,即可拆除主板
8,、分離主板,若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換,,或更換主屏
好了以上便是ABB機(jī)器人示教器維修更換的全部過(guò)程了,,若面前的大家有想了解更多內(nèi)容的,請(qǐng)關(guān)注本站,。
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