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德國FESTO費(fèi)斯托氣缸氣動中位停止控制中有以下幾種選擇
德國FESTO費(fèi)斯托氣缸氣動中位停止控制中有以下幾種選擇
FESTO氣缸選擇氣動伺服技術(shù),，此方法適用于所有執(zhí)行機(jī)構(gòu),。氣動伺服技術(shù)已經(jīng)有 10 多年的發(fā)展,，其技術(shù)已經(jīng)非常成熟,，如果使用方法恰當(dāng),，選擇合理 的控制器和比例閥,， 伺服控制精度可以達(dá)到 0.02mm,， 已經(jīng)可以與任何的電伺服控制器媲美,， 但使用上要比電伺服相對復(fù)雜一點(diǎn)。與電伺服技術(shù)一樣,，氣伺服技術(shù)可以使氣缸停止在任意位置,，且精度*,，在進(jìn)行高精度的 裝配工作時(shí)，伺服控制,。但是其成本高,，因?yàn)檫M(jìn)行氣伺服控制時(shí)，必須使用比例閥和 的控制器,。
中位停止指費(fèi)斯托FESTO氣缸可以停止在除兩終端位置外的任何一個(gè)位置,。其次，在進(jìn)行控制時(shí),，盡量保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以盡可能的克服氣體可壓縮而帶來的爬行現(xiàn)象,，能夠根據(jù)控制信號在短時(shí)間內(nèi)停止，且保持穩(wěn)定,。
在氣動中位停止控制中,，有以下幾種選擇：
1.（此方法只適用于有桿氣缸）制動氣缸即鎖緊氣缸。
帶有制動裝置的氣缸叫做制動氣缸,，或稱為鎖緊氣缸,。制動裝置安裝在氣缸的前端，一般有彈簧制動,、氣壓制動和彈簧氣壓制動三種制動方式,。如果氣缸運(yùn)動到所需位置時(shí)，可以通過傳感器驅(qū)動制動裝置進(jìn)行強(qiáng)制制動,，其原理類似于汽車手剎,，是一種強(qiáng)制的抱死制動方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位,，但由于其屬于機(jī)械強(qiáng)制制動，對氣缸的損傷很大,，但成本相對較低,，壽命短。
2（.此方法適用于所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)）氣動伺服技術(shù),。
氣動伺服技術(shù)已經(jīng)有10多年的發(fā)展,，其技術(shù)已經(jīng)非常成熟，如果使用方法恰當(dāng),，選擇合理的控制器和比例閥,，伺服控制精度可以達(dá)到0.02mm，已經(jīng)可以與任何的電伺服控制器媲美,，但使用上要比電伺服相對復(fù)雜一點(diǎn),。與電伺服技術(shù)一樣，氣伺服技術(shù)可以使氣缸停止在任意位置,，且精度*,，在進(jìn)行高精度的裝配工作時(shí),，伺服控制。但是其成本高,，因?yàn)檫M(jìn)行氣伺服控制時(shí),，必須使用比例閥和的控制器。
3. (此方法只適用于
費(fèi)斯托FESTO氣缸
)通過氣動單向閥控制,。
氣動技術(shù)的中位停止技術(shù)與液壓傳動相比,，難度要更大。因?yàn)橐簤簜鲃油ǔ２捎萌凰耐〒Q向閥,，如果選擇中封式的閥體,，很容易實(shí)現(xiàn)液壓缸的中位停止。但由于氣動控制中氣體可壓縮,，故采用一個(gè)傳統(tǒng)換向閥很難解決氣缸的在中位停止時(shí)的爬行問題,。如果通過氣動回路的巧妙設(shè)計(jì)，使用氣動單向閥和簡單的兩位三通閥既可以完成無桿氣缸的中位停止控制,。同樣是兩個(gè)兩位三通閥加上兩個(gè)氣動單向閥便可以實(shí)現(xiàn)中位控制,。
FESTO氣缸此方法只適用于有桿氣缸。 帶有制動裝置的氣缸叫做制動氣缸,，或稱為鎖緊氣缸,。制動裝置安裝在氣缸的前端，一般有 彈簧制動,、氣壓制動和彈簧氣壓制動三種制動方式,。 如果氣缸運(yùn)動到所需位置時(shí)， 可以通過傳感器驅(qū)動制動裝置進(jìn)行強(qiáng)制制動,， 其原理類似于汽 車手剎,，是一種強(qiáng)制的抱死制動方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位,，但由于其屬于 機(jī)械強(qiáng)制制動,，對氣缸的損傷很大，但成本相對較低,，壽命短,。
德國FESTO費(fèi)斯托氣缸氣動中位停止控制中有以下幾種選擇