SMC氣爪在高溫場(chǎng)合使用的效果
SMC氣爪是通過氣體的壓強(qiáng)或膨脹產(chǎn)生的力來做功的元件,即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)能的機(jī)件,。如氣缸,、氣動(dòng)馬達(dá),、蒸汽機(jī)等,。氣動(dòng)元件是一種動(dòng)力傳動(dòng)形式,,亦為能量轉(zhuǎn)換裝置,利用氣體壓力來傳遞能量,。
1,、氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便,、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,。介質(zhì)為空氣,較之液壓介質(zhì)來說不易燃燒,,故使用安全,。 2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣,、空氣本身不花錢,。排氣處理簡(jiǎn)單,不污染環(huán)境,,成本低。
3,、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易,。氣缸的動(dòng)作速度一般小于1M/S,比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快,。
4,、可靠性高,使用壽命長(zhǎng),。電器元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為百萬次,,而一般電磁閥的壽命大于3000萬次,,某些質(zhì)量好的閥超過2億次。
SMC氣爪在高溫場(chǎng)合使用的效果
5,、利用空氣的壓縮性,,可貯存能量,實(shí)現(xiàn)集中供氣,??啥虝r(shí)間釋放能量,以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng),??蓪?shí)現(xiàn)緩沖。擊負(fù)載和過負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力,。在一定條件下,,可使氣動(dòng)裝置有自保持能力。 6,、全氣動(dòng)控制具有防火,、防爆、防潮的能力,。與液壓方式相比,,氣動(dòng)方式可在高溫場(chǎng)合使用。
7,、由于空氣流動(dòng)損失小,,壓縮空氣可集中供應(yīng),遠(yuǎn)距離輸送,。 SMC MHR2平行開閉回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型氣爪特長(zhǎng): 采用擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng),,高度小。 重復(fù)精度±0.01mm,。 潔凈室內(nèi)等級(jí)10,。 帶磁性開關(guān)(MDHR2系列:MDHR2)
SMC氣爪多數(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、吹瓶機(jī),、自動(dòng)取出,、機(jī)械手等自動(dòng)化機(jī)械類,代替人工手取實(shí)現(xiàn)夾取功能,,是現(xiàn)代化機(jī)械手的關(guān)鍵部位,。SMC氣爪特點(diǎn):1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,可以實(shí)現(xiàn)雙向抓取,??勺詣?dòng)對(duì)中,重復(fù)精度高,。2.抓取力矩恒定.1,、雙曲炳 2,、滾輪 3、環(huán)形槽 4,、耳軸 5,、環(huán)形槽(3條) 6驅(qū)動(dòng)輪 7環(huán)形槽 8、曲柄,。
SMC平行氣爪
如(a)圖所示,,平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的,每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲炳與氣功手指相連,,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元,。這樣,氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),,每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的,。如果手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),,而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài),。
如圖(e)動(dòng)畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)的曲柄槽,。為減小擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu),。