FESTO氣缸與電動執(zhí)行器各有特點,不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣,。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,,電動執(zhí)行器的成本還會進一步下降,預期其應用領域還會進一步拓廣,,但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實的,。
1、與普通氣缸相比,,在同樣行程下可縮小1/2安裝裝置,; 2、不需設置防轉(zhuǎn)機械,; 3,、適用于缸徑10-80mm,,行程可達41.5m; 4,、速度10m/s 缺點: 1,、密封性能差,容易產(chǎn)生外漏,。在使用三位閥時必須選用中壓式,; 2、受負載力小,,為了增加負載能力,,必須增加導向機械。派生型和功能: -缸徑8到80 mm -行程長3000 mm,更長需要預定 - D2兩端都有氣接口 - KU, KV, KH夾緊單元,,分別位于前面,下面,后面 - GV加長滑塊/活塞 - HD重載導軌用于扭矩大,,導向精度要求高的場合 - DGPI派生型集成有位移傳感器,缸徑從25到63 mm for,,可選帶SPC-11電子式終端位置控制器,也可選帶SPC200定位控制器,。
費斯托氣缸的選用在氣動使用中經(jīng)常涉及到,下面是FESTO氣缸的選型方法和選型步驟,。
1,、預選德國FESTO氣缸的缸徑
根據(jù)費斯托氣缸的負載狀態(tài),確定FESTO氣缸的軸向負載力F,。
根據(jù)負載的運動狀態(tài),,預選FESTO氣缸的負載率η。
根據(jù)氣源供氣條件,,確定FESTO氣缸的使用壓力P,。P應小于減壓閥進口壓力的85%。
已知F,,η和P,,對單作用FESTO氣缸,預設桿徑與缸徑之比d/D=0.5,,根據(jù)前面所述FESTO氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式,,便可選定缸徑D;對雙作用FESTO氣缸,,同樣使用前面所述FESTO氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式,,便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應標準化,。
2、預選FESTO氣缸行程
根據(jù)FESTO氣缸的操作距離及傳動機構(gòu)的行程比來預選FESTO氣缸的行程,。為便于安裝調(diào)試,,對計算出的行程要留有適當余量,。應盡量選為標準行程,可保證供貨速度,,成本降低,。
3、選擇費斯托氣缸的品種
根據(jù)SMC氣缸承擔任務的要求來選擇FESTO氣缸的品種,。例如要求FESTO氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,,應選緩沖FESTO氣缸;如要求重量輕,,應選輕型缸,;要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸,;有橫向負載,,可選帶導桿SMC氣缸;要求制動精度高,,應選鎖緊SMC氣缸,;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的FESTO氣缸,;除活塞桿作直線往復運動外,,還需缸體做擺動,可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的FESTO氣缸等,。
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從市場形式來看,,前面己經(jīng)提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn),是一個很好的開端,。而對于目前還未有ISO標準的無桿氣缸和氣動滑臺,,則同樣采用相對應的外形及安裝連接尺寸,這個便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動與電驅(qū)動在安裝,、添置或更換方面無謂的競爭,。FESTO公司的電驅(qū)動產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo,,電驅(qū)動器不是氣動驅(qū)動器的競爭產(chǎn)品,,而是對氣動驅(qū)動器性能的補充。電驅(qū)動器的特點是和靈活,。在作用力快速消失和需要定位的應用場合,,電驅(qū)動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應時間快,,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制,。但當需要完成直線運動時,,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化,,因此結(jié)構(gòu)相對較為復雜,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求,。
*,,相比電動執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,,且操作簡單,,基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復直線運動,,尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運,。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,,也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,,這是由于用氣缸難以實現(xiàn),退而求其次的結(jié)果,。
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