FESTO氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各有特點(diǎn)，不可單純地用效率的高低來(lái)評(píng)價(jià)其優(yōu)劣,。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,，電動(dòng)執(zhí)行器的成本還會(huì)進(jìn)一步下降,，預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會(huì)進(jìn)一步拓廣，但要完自吸無(wú)堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實(shí)的,。
1,、與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝裝置,； 2,、不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)械； 3,、適用于缸徑10-80mm,，行程可達(dá)41.5m； 4,、速度10m/s 缺點(diǎn)： 1,、密封性能差，容易產(chǎn)生外漏,。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式,； 2、受負(fù)載力小,，為了增加負(fù)載能力,，必須增加導(dǎo)向機(jī)械。派生型和功能: -缸徑8到80 mm -行程長(zhǎng)3000 mm,更長(zhǎng)需要預(yù)定 - D2兩端都有氣接口 - KU, KV, KH夾緊單元,，分別位于前面,下面,后面 - GV加長(zhǎng)滑塊/活塞 - HD重載導(dǎo)軌用于扭矩大,，導(dǎo)向精度要求高的場(chǎng)合 - DGPI派生型集成有位移傳感器，缸徑從25到63 mm for,，可選帶SPC-11電子式終端位置控制器,也可選帶SPC200定位控制器,。
費(fèi)斯托氣缸的選用在氣動(dòng)使用中經(jīng)常涉及到，下面是FESTO氣缸的選型方法和選型步驟,。
1,、預(yù)選德國(guó)FESTO氣缸的缸徑
根據(jù)費(fèi)斯托氣缸的負(fù)載狀態(tài)，確定FESTO氣缸的軸向負(fù)載力F,。
根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),，預(yù)選FESTO氣缸的負(fù)載率η。
根據(jù)氣源供氣條件,，確定FESTO氣缸的使用壓力P,。P應(yīng)小于減壓閥進(jìn)口壓力的85%。
已知F,，η和P,，對(duì)單作用FESTO氣缸，預(yù)設(shè)桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據(jù)前面所述FESTO氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式,，便可選定缸徑D,；對(duì)雙作用FESTO氣缸，同樣使用前面所述FESTO氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式,，便可選定缸徑D,。缸徑D的尺寸應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化。
2,、預(yù)選FESTO氣缸行程
根據(jù)FESTO氣缸的操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程比來(lái)預(yù)選FESTO氣缸的行程,。為便于安裝調(diào)試，對(duì)計(jì)算出的行程要留有適當(dāng)余量,。應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程,，可保證供貨速度，成本降低,。
3,、選擇費(fèi)斯托氣缸的品種
根據(jù)SMC氣缸承擔(dān)任務(wù)的要求來(lái)選擇FESTO氣缸的品種。例如要求FESTO氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,，應(yīng)選緩沖FESTO氣缸,；如要求重量輕，應(yīng)選輕型缸,；要求安裝空間窄且行程短,，可選薄型缸；有橫向負(fù)載,，可選帶導(dǎo)桿SMC氣缸,；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊SMC氣缸,；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的FESTO氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外,，還需缸體做擺動(dòng),，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的FESTO氣缸等。
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從市場(chǎng)形式來(lái)看,，前面己經(jīng)提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn),，是一個(gè)很好的開端。而對(duì)于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)桿氣缸和氣動(dòng)滑臺(tái),，則同樣采用相對(duì)應(yīng)的外形及安裝連接尺寸,，這個(gè)便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動(dòng)與電驅(qū)動(dòng)在安裝、添置或更換方面無(wú)謂的競(jìng)爭(zhēng),。FESTO公司的電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng),。在Festo，電驅(qū)動(dòng)器不是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品,，而是對(duì)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器性能的補(bǔ)充,。電驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)是和靈活。在作用力快速消失和需要定位的應(yīng)用場(chǎng)合,，電驅(qū)動(dòng)器是無(wú)堵塞自吸排污泵理想的決方案,。
而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,，通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度,、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求,。
*,，相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,，且操作簡(jiǎn)單,，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn),。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢(shì),。所以對(duì)于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果,。
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