*日本SMC手指氣缸 齊齊哈爾*

氣動(dòng)手指，又稱手指氣缸,，是氣動(dòng)行業(yè)中的一種專業(yè)夾具,，按照其功能特性可分為四大類:
一、平行夾爪:平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的,。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài),。平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄,，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽,。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu),。
二,、擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪):其擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,，并確保抓取力矩終恒定。
三,、旋轉(zhuǎn)夾爪:旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的,。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起,。軸的未端有三個(gè)環(huán)開(kāi)槽,，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中,，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四,、三點(diǎn)夾爪:三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽,，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作,，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開(kāi)和合攏,。

*日本SMC手指氣缸 齊齊哈爾*

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在調(diào)試階段和開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的二,、三個(gè)月內(nèi)發(fā)生的故障稱為初期故障,。其產(chǎn)生的原因有：

1）元件加工、裝配不良
如元件內(nèi)孔的研磨不符合要求,，零件毛刺未清除干凈,，不清潔安裝，零件裝錯(cuò),、裝反,，裝配時(shí)對(duì)中不良，緊固螺釘擰緊力矩不恰當(dāng),，零件材質(zhì)不符合要求,，外購(gòu)零件（如密封圈、彈簧）質(zhì)量差等,。

2）設(shè)計(jì)失誤
設(shè)計(jì)元件時(shí),，對(duì)零件的材料選用不當(dāng)，加工工藝要求不合理等,。對(duì)元件的特點(diǎn),、性能能和功能了解不夠，造成回路設(shè)計(jì)時(shí)元件選用不當(dāng),。設(shè)計(jì)的空氣處理系統(tǒng)不能滿足氣動(dòng)元件和系統(tǒng)的要求,。回路設(shè)計(jì)出現(xiàn)錯(cuò)誤,。

3）安裝不符合要求
安裝時(shí),，元件及管道內(nèi)吹洗不干凈，使灰塵,、密封材料碎片等雜質(zhì)混入,，造成氣動(dòng)系統(tǒng)故障。安裝氣缸時(shí)存在偏載,。管道的防松,、防振動(dòng)等沒(méi)有采取有效措施。

4）維護(hù)管理不善,，如未及時(shí)排放冷凝水,，未及時(shí)給油霧器補(bǔ)油等。