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6SL3100-1AE31-0AB1、6SL3210-1SE31-0UA0,、6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3054-0EH01-1BA0,、6SL3162-2MB00-0AC0、6SL3055-0AA00-4CA5
6FC5203-0AF22-0AA2,、6FC5247-0AA06-0AA0,、6FC5210-0DF22-2AA0
6SN1118-0DM33-0AA2 、6SN1123-1AA00-0CA2,、6SN1145-1AA01-0AA2
6FX2007-1AC14  ,、6FX2001-5QD13-1AA0、6AU1410-2AD00-0AA0
1FK7060-5AF71-1AG0,、6DD1607-0AA2,、6DD1681-0GK0 

?1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0,，6SL3040-0MA00-0AA1）,，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊,，完成各軸的電流環(huán),、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2,、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元,，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊(又常稱逆變器),，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng),。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元,，但無回饋功能,。靠接制動單元和制動電阻才能實現(xiàn)快速制動,。

型號有：6SL3330-1TE34-2AA0,，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0,，

6SL3130-1TE22-0AA0,，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0,，6SL3130-1TE31-0AA0,，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules,，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元,，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V,，功率范圍為5-36Kw,。在實際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器,。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0,，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0,，

6SL3131-6AE21-0AA0,，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3,。

主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules,，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào),。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules),，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器,、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路,。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3,，6SL3130-7TE23-6AA3,，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3,，6SL3131-7TE25-5AA3,，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3,，6SL3130-7TE31-2AA3,，6SL3131-7TE31-2AA3,，6SL3100-0BE25-5AB0,，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0,，

6SL3330-7TE32-1AA0,，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0,，6SL3300-7TE32-6AA0,，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0