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?1,、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1）,，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦,，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán),、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步,。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電,，供給各電機模塊(又常稱逆變器),，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式,，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元,，但無回饋功能?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F(xiàn)快速制動,。

型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0,，6SL3330-1TH33-0AA0,，

6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0,，6SL3130-1TE24-0AA0,，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0,，6SL3136-1TE31-0AA0,。

智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元,，但直流母線電壓不可調(diào),。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw,。在實際應(yīng)用中,，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0,，6SL3131-6AE15-0AA0,，6SL3130-6AE21-0AB0，

6SL3131-6AE21-0AA0,，6SL3130-6TE21-6AA3,，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules,，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元,，且直流母線電壓可調(diào)。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules),，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間,，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路,。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3,，6SL3131-7TE21-6AA3,，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3,，6SL3130-7TE25-5AA3,，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3,，6SL3131-7TE28-0AA3,，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3,，6SL3100-0BE25-5AB0,，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0,，

6SL3330-7TE32-1AA0,，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0,，6SL3330-7TE35-0AA0,，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0,，6SL3300-7TE35-0AA0