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?1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0,，6SL3040-0MA00-0AA1）,，它是驅動系統(tǒng)的大腦，負責控制和協(xié)調整個驅動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán),、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據,，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步,。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元,，它是將三相交流電整流成直流電,，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網,。根據是否有回饋功能及回饋的方式,，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能,?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F(xiàn)快速制動。

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